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2005年11月28日

【期刊论文】基于扩张终端约束集的非线性双模预测控制*

李少远, ZOU Tao, LI Shaoyuan, and DING Baocang

,-0001,():

摘要

本文针对一类具有多个平衡点的非线性系统,结合控制不变集与和增益调度算法,提出了一种基于扩张终端约束集的双模预测控制设计方法。该方法在非线性系统的有限个平衡点上设计局部LQR控制律,并计算它们的最大控制不变集,在平衡点的选取过程中确保它们的控制不变集是相互重叠的。本文将控制不变集的并集作为双模预测控制的终端约束集,研究了变时域和固定时域模式下双模预测控制的可行性与稳定性。由于使用了扩张终端约束集,使得较小的预测时域即可保证优化的可行性,从而降低了优化问题的规模,减少了在线计算量。仿真结果表明了本文算法的有效性。

关键词: 不变集,, 非线性模型预测控制,, 约束非线性系统,, 增益调度

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2010年03月08日

【期刊论文】网络控制系统的模糊动态调度算法研究

尹逊和, 李斌, 崔庆权, 贾立军

北京交通大学学报,2009,33(2):98~102,-0001,():

摘要

针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法。该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度.最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与RM和EDF调度算法进行对比。仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能。

关键词: 网络控制系统, 调度 模糊控制, 神经网络

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2008年04月28日

【期刊论文】半导体生产线全局修正式重调度方法研究

李莉, 乔非, 许潇红, 吴启迪

计算机集成制造系统2006年7月第12卷第7期/Computer Integrated Manufacturing Systems Vol.12, No.7, July,2006,-0001,():

摘要

基于群体智能思想,提出了全局修正式半导体生产线重调度方法。首先,给出了基于群体智能思想的重调度模型;然后,在此模型基础上,给出了全局修正式重调度算法;最后,基于实际生产线的仿真模型对全局修正式重调度算法与企业原有算法进行了对比分析。仿真结果表明,在不确定的半导体生产线环境下,在适当的时候使用全局修正式重调度算法生成重调度方案,能够更好地优化模型的在制品移动次数、在制品移动速率与工件操作准时交货率等短期性能指标。目前,该方法已在某实际半导体生产线中应用并取得了良好的效果。

关键词: 半导体生产线, 调度 群体智能, 全局修正, 算法

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2008年04月28日

【期刊论文】半导体制造重调度研究

李莉, 乔非, 吴启迪

中国机械工程2006年3月下半月第17卷第6期,-0001,():

摘要

以半导体制造重调度为研究对象,构建了半导体制造重调度体系结构,在此体系结构下分析了,引发半导体制造重调度的因素,提出了相应的重调度策略(何时引发重调度以及引发何种重调度),进一步探讨了重调度方法中的全局修正式重调度方法,给出了基于群体智能的半导体制造重调度模型,建立了用于重调度性能评价的短期性能指标体系。

关键词: 半导体制造, 调度 调度因素, 调度策略, 调度方法

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2008年04月28日

【期刊论文】半导体生产线动态调度方法研究

李莉, 乔非, 姜桦, 吴启迪

计算机集成制造系统2004年8月第10卷第8期/Computer Integrated Manufacturing Systems Vol.10, No.8, Aug.2004,-0001,():

摘要

为了满足半导体生产线多目标优化要求,提出了多目标优化动态调度规则。它由正常状态调度规则、瓶颈设备较低在制品水平的调度规则、非瓶颈设备较高在制品水平的调度规则、多批加工设备调度规则以及紧急工件调度规则五种类型的调度规则组成。使用具有半导体生产线本质特征的简化模型,将多目标优化动态调度规则与先入先出法、最早交货期法、临界值法进行了比较,结果表明,多目标优化动态调度规则能够改善半导体生产线的整体性能,更好地优化模型的生产率、加工周期与在制品水平,最终提高准时交货率。

关键词: 半导体生产线, 动态调度 生产率, 加工周期, 在制品水平, 准时交货率

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2008年04月28日

【期刊论文】基于Agent的芯片制造生产线动态调度方法研究

李莉, 乔非, 许潇红, 吴启迪

计算机集成制造系统2005年12月第11卷第12期/Computer Integrated Manufacturing Systems Vol.11, No. 12, Dec. 2005,-0001,():

摘要

基于智能体技术,提出了芯片制造生产线动态调度新方法,实现了投料调度、工件调度与设备维护调度的集成。首先,给出了基于智能体的动态调度模型,该模型中包括管理智能体、投料智能体、工件智能体、设备智能体、运输智能体与人员智能休。投料智能体用于实现投料控制,工件调度通过工件智能体与设备智能体之间的协商实现,设备维护调度由设备智能体实现。通过智能体间的合作,能够实现投料控制、工件调度与设备维护调度的协同进行。然后给出了工件智能体与设备智能体间协商使用的协商协议(即带有时间约束的单步协商协议),以及智能体决策中使用的调度算法(包括投料调度算法、工件调度算法与设备维护调度算法)。最后,通过实例,给出了方法的使用过程,并进行了模拟仿真。仿真结果表明,集成的调度方法能更好地优化模型的生产率、加工周期与设备利用率,最终提高准时交货率。

关键词: 芯片制造, 动态调度 智能体, 集成, 协商协议, 调度算法

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2008年04月28日

【期刊论文】半导体生产线批加工设备调度规则

李莉, 乔非, 吴启迪

系统仿真学报2006年9月第18卷第9期/ Journal of System Simulation Vol.18, No.9, Sept.,2006,-0001,():

摘要

批加工设备调度是半导体生产线调度的重要组成部分,对半导体生产线性能有重要影响。在综述批加工设备调度研究成果的基础上,提出了同时考虑即将到来工件与下游设备负载情况的半导体生产线批加工设备调度规则(Scheduling Rule for Batch Processing Machines in Semiconductor Wafer Fabrication Facilities,SRB)。基于三种不同规模的半导体生产线模型,在非批加工设备使用不同的调度规则的情况下,对提出的SRB进行了仿真验证。仿真结果表明,与目前常用的固定加工批量调度规则相比,SRB能够更好的改善半导体生产线性能,获得较高的工件移动步数、产量和准时交货率,以及较低的加工周期。

关键词: 半导体生产线, 批加工设备, 加工批量, 调度规则

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