【期刊论文】汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真
王其东,
赵君卿
合肥工业大学学报(自然科学版),2005,28(3):3344~345,-0001,():
摘要
文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPs、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制,为系统的集成优化打下了基础。
关键词:
电动助力转向,
主动悬架,
集成控制,
仿真