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2009年02月24日

【期刊论文】基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制

陈无畏, 王启瑞, 刘立强

中国机械工程,2005,16(8):743~747,-0001,():

摘要

将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。

关键词: 电动助力转向系统, 主动悬架, 综合模型, 集成控制 仿真

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