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2009年02月24日

【期刊论文】汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真

王其东, 赵君卿

合肥工业大学学报(自然科学版),2005,28(3):3344~345,-0001,():

摘要

文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPs、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制,为系统的集成优化打下了基础。

关键词: 电动助力转向, 主动悬架, 集成控制 仿真

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