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2009年02月09日

【期刊论文】基于虚拟现实的机械系统分析

赵继云, 郑俊庆, 朱真才

煤矿机械,2004(9):54~55,-0001,():

摘要

针对传统方法,在分析、设计机械系统时具有抽象性、繁琐性等缺点,介绍了在利用MATLAB、VRML 等先进软件的基础上,建立起基于虚拟现实的机械系统模型,并对其进行全面地分析。

关键词: 虚拟现实, VRML, MATLAB, 仿真

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2009年01月08日

【期刊论文】机器人技术8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制

宋德朝, 杜伟, 高申兰

制造业自动化,2004,26(9):020~0023,-0001,():

摘要

介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用MATLAB6.5.1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟,从而验证了扩展卡尔曼滤波器在解决这一问题上的可适用性。

关键词: 8-自由度, 机器人, 卡尔曼滤波器, MATLAB6., 5., 1

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2005年02月25日

【期刊论文】基于LabVIEW和神经网络的超声检测缺陷分类的研究

吴淼, 弓乐

,-0001,():

摘要

针对目前工业生产中超声检测缺陷难以定性的问题,本文在现有缺陷信号处理和人工神经网络分类研究工作的基础上,基于虚拟仪器的设计思想及功能模块化的设计方法,开发了金属材料超声探伤缺陷分类辅助系统FACS。其中FACS的缺陷识别模块利用了LabVIEW和MATLAB两种编程语言之间的通讯功能,在LabVIEW平台上实现了对MATLAB工具箱神经网络(NNT)的调用和从而实现了缺陷智能识别分类功能。这样不仅在很大程度上减少了缺陷分类判别中人为因素的干扰,而且利用LabVIEW所见即所得的可视化的技术建立了友好的人机界面,更加有利于缺陷智能识别技术的推广和应用。

关键词: 超声检测, 模式识别, LabVIEW, MATLAB

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2010年04月23日

【期刊论文】基于Matlab遗传算法工具箱的圆柱螺旋弹簧模糊可靠性优化设计

赵勇, 宋茂福

设计与研究机械,2008(8):1~4,-0001,():

摘要

模糊可靠性计算问题最后也要转化为常规可靠性优化来进行计算,但目前所用的手段多基于传统的最优化理论中优化算法:如复合型法、惩罚函数法等,这些方法存在局部极值和对目标函数的可微性有严格要求的苛刻条件,并且优化结果与初铂值有较大的相关性等难以克服的缺点。在Matlab环境下,应用GA工具箱,对圆柱螺旋弹簧进行优化设计,旨在克服常规算珐的缺点,得到全局最优解。研究应用结果表明在Maltab环境下,遗传算法工具箱使用简单方便,可直接应用库函数文件,且能根据不同的优化指标、计算精度寻找出最佳结果,充分体现了遗传算法的全局搜索性能。该优化方法具有计算可靠,快捷高效和图形结果可视化等特点,并具有广阔的应用前景。

关键词: MATLAB 7.0, 遗传算法(, GA), 优化设计, 模糊可靠性

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