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李团结, 张学锋, 陈永琴
【期刊论文】基于虚拟样机技术的球形机器人运动仿真研究
李团结, 朱超
【期刊论文】THE TOPOLOGICAL REPRESENTATION AND DETECTION OF ISOMORPHISM AMONG GEARED LINKAGE KINEMATIC CHAINS
李团结, Tuan-Jie Li, Wei-Qing Cao, Jin-Kui Chu
【期刊论文】一种全向滚动球形机器人的动力学分析与仿真
李团结, 严天宏, 张学锋
【期刊论文】Kinematic Synthesis of Planar Geared Four-Bar Linkages with Prescribed Dwell Characteristics
李团结, Tuanjie Li, Weiqing Cao
【期刊论文】利用邻接矩阵的幂序列进行运动链和机构的同构判定
李团结, 曹惟庆
【期刊论文】一种具有稳定平台可全向滚动的球形机器人设计与分析
【期刊论文】FUNCTION MODELING OF CONCEPTUAL DESIGN BASED ON PETRI NETS
李团结, Tuanjie Li, Xiaoyong Zhou, Xuefeng Zhang
【期刊论文】Approaches to Motion Planning for a Spherical Robot Based on Differential Geometric Control Theory
李团结, Tuanjie Li, Yigang Zhang and Yan Zhang
【期刊论文】Equilibrium Configurations of a Planar 3-DOF Parallel Robot with Flexible Joints
李团结, Tuanjie Li, Jie Zhang and Yan Zhang
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