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2005年03月08日

肖建

控制理论与应用，1996，13（3）：356～361，-0001，（）：

-1年11月30日

采用广义Lyapunov方程，讨论具有结构式不确定性线性系统的特征根在复平面上某些区域内的鲁棒群聚性。如果标称矩阵的所有特征根都在复平面上的特定区域内，本文所给出充分条件将保证当存在有结构式不确定性时矩阵的特征根也在同一区域内。所提出的判据比当前文献中的结论具有较少的保守性。

线性系统，稳定性，特征根群聚，结构式不确定性

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2005年03月08日

【期刊论文】输入多采样率数字控制系统的同时极点配置*

肖建，唐磊

控制理论与应用，2002，13（4）：595～598，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在利用提升（lifting）技术所构造出来的多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上，讨论1个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题。分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法。通过适当的变换，将同时极点配置问题归结为一系列线性方程组的求解问题。指出，当系统的输入采样率满足一定条件时，可以利用输入多采样率的输出静态反馈控制系统，实现对l个被控对象的同时极点配置。

多采样率数字控制系统，同时极点配置，鲁棒控制，线性系统

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2005年03月08日

【期刊论文】小波分析在机车优化粘着控制中的应用

肖建，王辉

铁道学报，2003，25（3）：32～38，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了机车粘着控制中粘着利用机理，提出了空转趋势识别方法，并采用小波变换这一工具对含有随机干扰信号的瞬时轮周加速度信号进行了多分辨率分析，即把轮周加速度信号分解为多个层次的细节部分和平滑部分。轮周加速度信号中的噪声被分解到了各层的细节部分，由剩余的平滑部构成轮周加速度发展趋势曲线，并对其微分。然后根据其加速度微分值进行空转趋势识别。最后，给出了仿真结果表明:基于空转趋势识别方法的模糊粘着控制能充分利用粘着力，避免空转发生;小波分析方法的应用有效避免空转趋势误识别，提高了粘着控制稳定性。

空转趋势识别，小波变换，多分辨率分析，粘着控制

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2005年03月08日

【期刊论文】基于LMI的连续时间模糊大系统的分散镇定

肖建，张友刚，向静

系统工程与电子技术，2004，773～776，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

讨论了连续时间模糊大系统的分散镇定问题。整个模糊大系统由m个相互关联的T-S子模糊系统组成。基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论，将单个模糊系统的稳定性条件推广到关联模糊大系统的情形，给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的分散化并行分布补偿（decentralized parallel distributed compensation DPDC）控制器的设计方法。这些分散控制器的存在条件均以LMI的形式出现，因此可通过Matlab 的LMI 工具箱有效地对其进行求解。仿真例子说明了所提方法的有效性。

模糊大系统，分散镇定，线性距阵不等式

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2005年03月08日

【期刊论文】多采样率数字控制系统的函数空间模型*

肖建

控制理论与应用，2000，17（2）：296～299，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用函数空间的方法，利用提升（lifting）技术，构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型。该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为。根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统，有望克服目前多采样率数字控制系统所存在的采样点之间存在有纹波或振荡等弊病，为多采样率数字控制系统的分析与综合提供了一个新的方法。

多采样率数字控制系统，函数空间，线性系统

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