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2005年01月17日
王石刚， 刘莉**， 肖尚宏， 周济， 余俊
应用力学学报，1995，3（12）：106～111，-0001，（）：
-1年11月30日
本文提出了一种用于结构优化的具有动态种源空间的GA算法，这种GA算法可以与其它结构优化方法如齿行法结合起来处理结构优化问题。这种GA具有很好的鲁棒性和较高的效率，可作为一个黑箱处理相当广泛的结构优化问题。
GA 算法， 结构优化， 动态种源
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2005年01月17日
王石刚， 徐威， 孙斌， 杨汝清
宇航学报，2004，3（25）：305～311，-0001，（）：
-1年11月30日
自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要，它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标，深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型；然后建立自重构机器人的模块运动规则；提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下，机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。
自重构机器人， 模块化， 自组织， 容错性
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2005年01月17日
王石刚， 柯晓丹， 盛文蔚
计算机测量与控制，2003，11（8）：627～629，-0001，（）：
-1年11月30日
提出把Jensen非线性插值算法用于对IC芯片引脚的长、宽及脚间距等尺寸的计算机视觉检测中，同时结合划分子区域检测策略，能使检测精度达到子象素级，检测速度达到在线检测的要求。实验证明了这种方法的可行性。
计算机视觉， 非线性插值， 芯片检测
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2005年01月17日
王石刚， 陆金桂， 周济， 余俊
华中理工大学学报，1995，23，（11）：23～26，-0001，（）：
-1年11月30日
利用Kuhn-Tucker条件，导出了以板厚度为设计变量的单位移约束板结构优化准则，提出了板结构优化齿行法，导出了相关公式。数值结果表明，这一方法收敛快、稳定性好，可用于大规模板结构优化或组合结构优化。
齿行法， 结构优化， 板结构， 大规模
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2005年01月17日
王石刚， 于新瑞， 王洪
仪器仪表学报，2002，5（23）：488～491，-0001，（）：
-1年11月30日
介绍了一种新型的基于平面等倾干涉原理的高精度平面度测量系统。系统利用等倾干涉原理，通过CCD提取干涉条纹信息，根据干涉条纹在窗口尺坐标上的位置，并联系相邻测量点干涉条纹方向以确定干涉条纹在被检测平面上的变化量N；借以得到既能反映出半波长整数倍，又能反映半波长小数倍的平面度误差。
等倾干涉 平面度 窗口尺 干涉条纹跟踪 图像测量
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