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2005年01月17日
王石刚， 汪国宝， 于新瑞， 徐威
机械工程学报，2004，4（40）：85～88，-0001，（）：
-1年11月30日
研究了运动模糊图像在空间域和频域上的数学模型，理论分析指出物体作高频谐波振动时运动模糊成像的频谱上会由于Bessel函数的零点的存在而形成系列暗条纹。提出利用CCD摄取一幅振动模糊图像，经二维傅里叶变换，并采用图像处理技术检测频谱上直线条纹的位置，即可实现高频振动振幅的图像测量，测量结果为亚像素级的精度。
运动模糊图像 频谱 贝塞尔函数 条纹 振幅测量
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2005年01月17日
王石刚， 刘莉**， 肖尚宏， 周济， 余俊
应用力学学报，1995，3（12）：106～111，-0001，（）：
-1年11月30日
本文提出了一种用于结构优化的具有动态种源空间的GA算法，这种GA算法可以与其它结构优化方法如齿行法结合起来处理结构优化问题。这种GA具有很好的鲁棒性和较高的效率，可作为一个黑箱处理相当广泛的结构优化问题。
GA 算法， 结构优化， 动态种源
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2005年01月17日
王石刚， 汪国宝， 徐威， 王安麟， 于新瑞
上海次通大学学报，2002，10（36）：1426～1429，-0001，（）：
-1年11月30日
基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸微小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小型机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。
柔性铰链， 五杆机构， 柔铰五杆结构， 步行机构， 微机械
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2005年01月17日
王石刚， 陆金桂， 周济， 余俊
华中理工大学学报，1995，23，（11）：23～26，-0001，（）：
-1年11月30日
利用Kuhn-Tucker条件，导出了以板厚度为设计变量的单位移约束板结构优化准则，提出了板结构优化齿行法，导出了相关公式。数值结果表明，这一方法收敛快、稳定性好，可用于大规模板结构优化或组合结构优化。
齿行法， 结构优化， 板结构， 大规模
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2005年01月17日
王石刚， 柯晓丹， 盛文蔚
计算机测量与控制，2003，11（8）：627～629，-0001，（）：
-1年11月30日
提出把Jensen非线性插值算法用于对IC芯片引脚的长、宽及脚间距等尺寸的计算机视觉检测中，同时结合划分子区域检测策略，能使检测精度达到子象素级，检测速度达到在线检测的要求。实验证明了这种方法的可行性。
计算机视觉， 非线性插值， 芯片检测
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