中国科技论文在线

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2009年01月08日

刘海江，肖会祥

制造业自动化，2003，25（12）：018～031，-0001，（）：

-1年11月30日

介绍了白车身左前门工位的拼焊机器人的空间运动原理和空间运动状态，通过对拼焊机器人坐标的齐次变换，建立机器人运动学方程，并分析了拼装机器人的运动轨迹。用VB编译了拼装机器人运动轨迹的计算程序，根据约束条件计算出各节点坐标和转臂转角。然后利用CATIA建模软件，对机器人及其工位环境进行建模，对机器人空间运动轨迹进行了模拟仿真。

机器人， CATIA，运动轨迹，仿真

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2009年01月08日

【期刊论文】升降式防密装置复位机构分析

刘海江，张涛

同济大学学报（自然科学版），2004，32（8）：8301、9301、0401、1401，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对防护密闭门在关闭门扇过程中存在的门扇重、牵引力大等问题进行了探讨，并提出了解决该种问题的方案，及对已经应用到实际工程中的复位机构方案进行了详细分析。该机构的应用在保证防护密闭门战备效果的同时，简化了结构，减少了平战转化的工作量，并在此基础上研制了防护密闭隔断装置专利产品。

人防设备，防护密闭门，复位机构，铰页机构

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2009年01月08日

【期刊论文】基于钢结构有限元软件的地铁隔断门门扇结构分析

刘海江，陈江洪

同济大学学报，2002，30（7）：278、378、478、578，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

地下铁道防护密闭隔断装置应用于地下铁道，它能在战时把地下铁道空间隔断，并形成大型人防工程，具有明显的战备效益和经济效益。门扇是该装置中最重要的部件之一。应用钢结构有限元软件SAP91建立了地铁防护密闭隔断门门扇的结构模型，并对其进行有限元分析，通过门扇的应力分布及各点位移的结果确定门扇的结构。解决了该装置中直接受力件的结构和强度问题。

防护密闭隔断门，有限元分析， SAP91， ViziCad