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2009年01月08日

刘海江，陈江洪

同济大学学报，2002，30（7）：278、378、478、578，-0001，（）：

-1年11月30日

地下铁道防护密闭隔断装置应用于地下铁道，它能在战时把地下铁道空间隔断，并形成大型人防工程，具有明显的战备效益和经济效益。门扇是该装置中最重要的部件之一。应用钢结构有限元软件SAP91建立了地铁防护密闭隔断门门扇的结构模型，并对其进行有限元分析，通过门扇的应力分布及各点位移的结果确定门扇的结构。解决了该装置中直接受力件的结构和强度问题。

防护密闭隔断门，有限元分析， SAP91， ViziCad

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2009年01月08日

【期刊论文】白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

刘海江

汽车工程，2006，28（4）：284、383～385，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题，采用启发式的节约算法，有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题，并实现了优化，编写了相应的程序，可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。

白车身,，侧围,，焊接作业顺序优化,，焊接机器人

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2009年01月08日

【期刊论文】缸体CAPP系统制造特征建模与非几何信息获取

刘海江，孙玉国，陈阳

同济大学学报，2003，31（10）：1021、2021、3021、4021、5021，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对发动机缸体结构与加工特征进行了分析，从计算机辅助工艺规划（CAPP）需求的角度应用Pro/E建立了缸体的特征信息模型。利用Pro/Toolkit对Pro/E进行了二次开发，对零件特征信息模型的非几何信息进行获取，利用EXPRESS语言将非几何信息写入缸体CAPP系统的低层数据库。较好地解决了发动机缸体CAD/CAPP系统特征信息模型建立与数据共享问题。

发动机缸体，特征，计算机辅助工艺规划，非几何信息

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2009年01月08日

【期刊论文】白车身拼焊机器人空间运动轨迹分析与仿真

刘海江，肖会祥

制造业自动化，2003，25（12）：018～031，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了白车身左前门工位的拼焊机器人的空间运动原理和空间运动状态，通过对拼焊机器人坐标的齐次变换，建立机器人运动学方程，并分析了拼装机器人的运动轨迹。用VB编译了拼装机器人运动轨迹的计算程序，根据约束条件计算出各节点坐标和转臂转角。然后利用CATIA建模软件，对机器人及其工位环境进行建模，对机器人空间运动轨迹进行了模拟仿真。

机器人， CATIA，运动轨迹，仿真