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刘海江, 孙玉国, 陈阳
同济大学学报,2003,31(10):1021、2021、3021、4021、5021,-0001,():
-1年11月30日
对发动机缸体结构与加工特征进行了分析,从计算机辅助工艺规划(CAPP)需求的角度应用Pro/E建立了缸体的特征信息模型。利用Pro/Toolkit对Pro/E进行了二次开发,对零件特征信息模型的非几何信息进行获取,利用EXPRESS语言将非几何信息写入缸体CAPP系统的低层数据库。较好地解决了发动机缸体CAD/CAPP系统特征信息模型建立与数据共享问题。
发动机缸体, 特征, 计算机辅助工艺规划, 非几何信息
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刘海江, 肖会祥
制造业自动化,2003,25(12):018~031,-0001,():
-1年11月30日
介绍了白车身左前门工位的拼焊机器人的空间运动原理和空间运动状态,通过对拼焊机器人坐标的齐次变换,建立机器人运动学方程,并分析了拼装机器人的运动轨迹。用VB编译了拼装机器人运动轨迹的计算程序,根据约束条件计算出各节点坐标和转臂转角。然后利用CATIA建模软件,对机器人及其工位环境进行建模,对机器人空间运动轨迹进行了模拟仿真。
机器人, CATIA, 运动轨迹, 仿真
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刘海江, 万德安, 闵新力, 穆云军
同济大学学报,2000,28(2):132、232、332、432、532,-0001,():
-1年11月30日
提出应用最小二乘法对变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差进行评价,建立了数学模型和相应的设计公式以及各个参数求解公式,编制了相应的应用程序,经过现场测试,获得了较为理想的测试结果,解决了变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差测量与评价的难题,为变椭圆活塞的推广与应用提供了依据。
变椭圆, 活塞, 测量
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刘海江
汽车工程,2006,28(4):284、383~385,-0001,():
-1年11月30日
针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。
白车身,, 侧围,, 焊接作业顺序优化,, 焊接机器人
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刘海江, 李憬, 郑永前, 章琦
同济大学学报(自然科学版),2006,34(4):435、535、635、735、835,-0001,():
-1年11月30日
从白车身资源管理的复杂性出发,论述了建立白车身制造生产线资源管理系统的重要性。详细研究分析了以eM为工作平台,开发白车身制造生产线资源管理系统的实现方法和技术。该系统实现了在计算机上管理白车身资源信息,从而为解决当前白车身制造过程中存在的资源管理问题提供新的手段,并已成功应用于某汽车制造公司。
白车身, 资源信息管理系统, 白车身工艺规划
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