中国科技论文在线

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2009年01月21日

纪志成，纪志成.陈娅冰，周治平，

系统纺真学报，2005，17（3）：525～528，-0001，（）：

-1年11月30日

System Generator（SG）为基于FPGA的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段，Matlab/Simulik 是通用性的离线仿真工具，其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点，提出了SG/Simulink混合建模新方法，利用SG建立无刷直流电机（BLDCM）控制系统部分，Simulink仿真BLDCM本体，通过SG中的Gateway 模块，实现两者的无缝连接。仿真结果符合理论分析，证明了该方法的有效性和可行性。

System Generator(， SG)，， Simulink，混合建模，无刷直流电机(， BLDCM)，

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2009年01月21日

【期刊论文】自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

纪志成，李三东，沈艳霞

控制与决策，2005，20（3）：329～331，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对永磁同步电机（PM SM）绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性，利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器，在补偿参数不确定性影响的同时。实现了PM SM高性能位置跟踪控制。基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明，用该方法设计的PM SM控制系统，滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零，并且具有很强的抗负载扰动能力。

永磁同步电机，反步法，自适应控制，伺服控制

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机自适应模糊控制的研究

纪志成，纪志成.沈艳霞.薛花

中国电机工程学报，2005，25（5）：104～108，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

无刷直流电机（BLDCM）的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM数学模型，利用结合自适应策略的模糊控制方法，实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制，并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立BLDCM控制系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码，构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明：控制系统运行平稳，自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。

电机，自适应模糊控制，无刷直流电机，李亚普诺夫法， dSPACE

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2009年01月21日

【期刊论文】一类不确定线性时滞系统的保性能研究

纪志成，朱嵘嘉，沈艳霞

控制与决策，2005，20（8）：943～946，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用Lyapunov稳定性理论，研究具有状态时滞的线性不确定系统的保性能控制问题。考虑传感器传输时滞和采样周期的影响。在不确定性难以满足一般保性能控制的范数有界的条件下，通过系统性能指标局部优化的方法。由局部保性能指标上界确定系统整体保性能指标的上界，在时滞有界和采样周期内状态参数阵不变的条件下，通过求解Riccati微分方程得到局部优化控制律。数值仿真表明了该方法的有效性和可行性。

不确定时滞系统，保性能控制，局部优化指标， Riccati微分方程