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2009年01月21日

纪志成，李三东，沈艳霞

控制与决策，2005，20（3）：329～331，-0001，（）：

-1年11月30日

针对永磁同步电机（PM SM）绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性，利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器，在补偿参数不确定性影响的同时。实现了PM SM高性能位置跟踪控制。基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明，用该方法设计的PM SM控制系统，滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零，并且具有很强的抗负载扰动能力。

永磁同步电机，反步法，自适应控制，伺服控制

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2009年01月21日

【期刊论文】一类不确定线性时滞系统的保性能研究

纪志成，朱嵘嘉，沈艳霞

控制与决策，2005，20（8）：943～946，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用Lyapunov稳定性理论，研究具有状态时滞的线性不确定系统的保性能控制问题。考虑传感器传输时滞和采样周期的影响。在不确定性难以满足一般保性能控制的范数有界的条件下，通过系统性能指标局部优化的方法。由局部保性能指标上界确定系统整体保性能指标的上界，在时滞有界和采样周期内状态参数阵不变的条件下，通过求解Riccati微分方程得到局部优化控制律。数值仿真表明了该方法的有效性和可行性。

不确定时滞系统，保性能控制，局部优化指标， Riccati微分方程

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2009年01月21日

【期刊论文】基于dSPACE无刷直流电机无位置传感器控制的研究

纪志成，董富红，沈艳霞

电力电子技术，2004，38（1）：57～59，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对无刷直流电机梯形反电动势波形的特点，采用一种可保证无刷直流电机在最大转矩安培比条件下大范围运行的控制方法——3次谐波法，实现了无刷直流电机无位置传感器的控制。仿真和实验结果证明了其良好的控制性能。

无刷直流电机/，无位置传感器， 3次谐波法

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2009年01月21日

【期刊论文】基于PSIM永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模

纪志成，周寰，李三东

系统纺真学报，2004，16（5）：898～901，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上，基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性，同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

永磁同步电机， PSIM，仿真建模，矢量控制

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2009年01月21日

【期刊论文】感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究

纪志成，薛花

西安交通大学学报，2004，38（12）：1220～1223，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制（PBC）方法与自适应控制相结合，实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪，并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析电机控制系统，确定不必抵消的“无功力”，设计全局定义的控制律，具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明：系统运行平稳，负载转矩时变未知时，仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速，具有较优的动静态响应特性。

无源性控制，感应电机，自适应控制，实时仿真

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