中国科技论文在线

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2009年01月21日

纪志成，李三东，沈艳霞

控制与决策，2005，20（3）：329～331，-0001，（）：

-1年11月30日

针对永磁同步电机（PM SM）绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性，利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器，在补偿参数不确定性影响的同时。实现了PM SM高性能位置跟踪控制。基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明，用该方法设计的PM SM控制系统，滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零，并且具有很强的抗负载扰动能力。

永磁同步电机，反步法，自适应控制，伺服控制

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2009年01月21日

【期刊论文】基于SG/Simulink无刷直流电机混合建模与仿真研究

纪志成，纪志成.陈娅冰，周治平，

系统纺真学报，2005，17（3）：525～528，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

System Generator（SG）为基于FPGA的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段，Matlab/Simulik 是通用性的离线仿真工具，其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点，提出了SG/Simulink混合建模新方法，利用SG建立无刷直流电机（BLDCM）控制系统部分，Simulink仿真BLDCM本体，通过SG中的Gateway 模块，实现两者的无缝连接。仿真结果符合理论分析，证明了该方法的有效性和可行性。

System Generator(， SG)，， Simulink，混合建模，无刷直流电机(， BLDCM)，

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2009年01月21日

【期刊论文】感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究

纪志成，薛花

西安交通大学学报，2004，38（12）：1220～1223，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制（PBC）方法与自适应控制相结合，实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪，并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析电机控制系统，确定不必抵消的“无功力”，设计全局定义的控制律，具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明：系统运行平稳，负载转矩时变未知时，仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速，具有较优的动静态响应特性。

无源性控制，感应电机，自适应控制，实时仿真

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2009年01月21日

【期刊论文】基于PSIM永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模

纪志成，周寰，李三东

系统纺真学报，2004，16（5）：898～901，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上，基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性，同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

永磁同步电机， PSIM，仿真建模，矢量控制

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机自适应模糊控制的研究

纪志成，纪志成.沈艳霞.薛花

中国电机工程学报，2005，25（5）：104～108，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

无刷直流电机（BLDCM）的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM数学模型，利用结合自适应策略的模糊控制方法，实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制，并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立BLDCM控制系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码，构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明：控制系统运行平稳，自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。

电机，自适应模糊控制，无刷直流电机，李亚普诺夫法， dSPACE

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