中国科技论文在线

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2009年01月21日

纪志成，李三东，沈艳霞

控制与决策，2005，20（3）：329～331，-0001，（）：

-1年11月30日

针对永磁同步电机（PM SM）绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性，利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器，在补偿参数不确定性影响的同时。实现了PM SM高性能位置跟踪控制。基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明，用该方法设计的PM SM控制系统，滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零，并且具有很强的抗负载扰动能力。

永磁同步电机，反步法，自适应控制，伺服控制

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2009年01月21日

【期刊论文】永磁同步电机调速系统间接模型参考自适应控制

纪志成，董富红，沈艳霞

微特电机，2004（8）：21～23，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文章利用Matlab/Simulink环境下建立的PMSM控制系统的仿真模型，速度控制器采用间接模型参考自适应控制（IMRAC），控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法。仿真结果证明：间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力中，在系统性能上优于PI控制。

永磁同步电机，间接参考模型自适应控制，参数预测

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制

纪志成，薛花，董富红

电机与控制学报，2004，8（3）：225～228，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究，速度控制器采用间接模型参考自适应控制，控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法，并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明，间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力，在系统性能上优于PI控制。

无刷直流电机(， BLDCM)，，间接参考模型自适应控制(， IMRAC)，，参数预测， Matlab

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法

纪志成，薛花，沈艳霞

电机与控制学报，2004，8（1）：5～9，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在分析无刷直流电机（BLDCM）数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型，提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法。在dsPACE环境中构建了BUCM控制系统硬件，进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。结果表明，该方法响应快、超调小、鲁棒性强，动、静态特性均优于传统PI控制。

无刷直流电机(， BUCM)，，模糊神经网络，基本样条函数， dSPACE

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机自适应模糊控制的研究

纪志成，纪志成.沈艳霞.薛花

中国电机工程学报，2005，25（5）：104～108，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

无刷直流电机（BLDCM）的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM数学模型，利用结合自适应策略的模糊控制方法，实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制，并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立BLDCM控制系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码，构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明：控制系统运行平稳，自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。

电机，自适应模糊控制，无刷直流电机，李亚普诺夫法， dSPACE

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