已为您找到该学者17条结果 成果回收站
王志胜, 周 军, 周凤岐
中国惯性技术学报2002年10月第10卷第5期,-0001,():
-1年11月30日
研究了异质传感器对参数矢量进行的测量,测量数据基于线性均方估计的最优融合算法。提出和证明了异质传感器数据的最优线性融合定理,并得出“精度再差的传感器参与数据融合后都有利于提高系统的测量精度”这一结论。
多传感器, 数据融合, 线性均方估计, 精度设计
-
42浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
190下载
-
0
-
引用
王志胜, 刘建业, 周 军
宇航学报2004年9月第25卷第5期/Journal of Astronautics September 2004, Vol. 25, No. 5,-0001,():
-1年11月30日
研究了不同模型下的推广联合滤波算法。基于信息融合理论和信息守恒原理,提出信息分配是信息融合的逆过程的观点,给出和证明了信息分配定理,为推广联合滤波算法提供了理论基础。以某卫星组合姿态确定系统为例,详细讨论了推广联合滤波的结构及其实现过程。理论分析和数学仿真结果表明:推广联合滤波算法比现有的联合滤波算法计算量小,且推广联合滤波算法能够同时保证全局最优和局部最优,而现有的联合滤波算法不是局部最优。
信息融合, 推广联合滤波, 信息分配, 姿态确定, 组合导航
-
27浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
143下载
-
0
-
引用