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2007年11月07日

【期刊论文】传感器标定的统一数据处理方法

王志胜，王道波，蔡宗琰

传感器技术(Journal of Transducer Technology) 2004年第23卷第3期，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究传感器静特性参数标定的实验数据处理方法。当被标定参数本身含有随机误差时，现有算法不能获得被标定参数均值的最优估计,基于信息融合理论提出了统一的参数最优估计算法,并通过数值仿真例子验证了其有效性。

传感器标定，数据处理，最优估计，信息融合

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2007年11月07日

【期刊论文】一种无矩阵求逆的最优滤波计算方法

王志胜，刘元祥，王道波

计算技术与自动化2004年9月第23卷第3期/Computing Technology and Automation Sept., 2004, Vol. 23, No. 3，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文回顾了在改善卡尔曼滤波数值稳定性，提高计算效率等数值计算方面的主要研究与发展,包括平方根协方差、U - D 分解、奇异值分解(SVD) 等计算方法。这些算法都存在不同程度地通过牺牲计算效率换取数值稳定性的不足。本文提出了一种无矩阵求逆的最优卡尔曼滤波计算方法,该算法数值稳定性强，且计算量也比较小。

卡尔曼滤波，算法，数值稳定性

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2008年05月19日

【期刊论文】Optimal Preview Control Theory for Nonlinear Discrete System Using Fusion Estimation Method

王志胜

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

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2007年11月07日

【期刊论文】基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统

王志胜，胡勇

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用加速度计和陀螺的组合测姿系统，当飞行器机动飞行时，加速度信息不能有效地修正陀螺漂移，针对这个问题设计多传感器的组合姿态测量系统，引入GPS测量的速度信息、微机械陀螺测量的捷联加速度信息和角速率信息建立融合测姿系统的模型，为克服扩展卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差的缺陷采用强跟踪滤波器对姿态进行融合估计。仿真结果表明该系统测姿系统能够准确测量姿态，有效减小模型误差的影响。

全球定位系统，速率陀螺，强跟踪滤波，姿态确定