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尹逊和, 任丰原, 任勇, 山秀明
计算机学报,2002,25(10):1018~1023,-0001,():
-1年11月30日
作为对终端系统上拥塞控制的一种补充,中间节点上的主动队列管理(AQM)策略在保证较高吞吐量的基础上有效地控制队列长度,从而实现了控制端到端的时延,保证QoS的目的随机早期检测(RED)及其派生算法虽可以实现AQM的技术目标,但算法的设计要么是依赖于直觉的,要么将网络视为时不变定常系统,使得最终形成的算法在稳定性和鲁棒性方面存在不少问题在该文的研究中,作者将TCP的流量控制过程等效为二阶线性时变系统,采用滑模变结构这种不敏感控制对象参数和负载扰动的控制器设计方法,设计出一种新的AQM算法仿真试验表明它的稳态和瞬态性能都优于与它具有相同实现复杂度的RED和PI算法,并且在负载扰动和参数变化时具有很强的鲁棒性。
主动队列管理,, 滑模变结构,, 控制,, 鲁棒,, 负载扰动
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尹逊和, 山秀明, 任勇
原子能科学技术,2003,37(2):185~192,-0001,():
-1年11月30日
将滑模变结构状态观测器方法用于混沌系统的同步,该方法不需要计算Lyapunov指数。该观测器摒弃了对系统的参数变化适应性不强的传统的利用反馈矩阵进行极点配置的线性反馈,采用了对系统参数摄动鲁棒性更好的变结构控制,其对混沌系统的噪声和参数失配鲁棒性更强。该同步策略被用于熟知的R6ssler混沌系统和超混沌R6ssler系统,仿真结果证实了该方法的有效性。
混沌同步, 滑模变结构, 观测器
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尹逊和, 李斌, 崔庆权, 贾立军
北京交通大学学报,2009,33(2):98~102,-0001,():
-1年11月30日
针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法。该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度.最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与RM和EDF调度算法进行对比。仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能。
网络控制系统, 调度, 模糊控制, 神经网络
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尹逊和, 冯汝鹏
原子能科学技术,2000,34(5):432~438,-0001,():
-1年11月30日
将反馈精确线性化的方法用于超混沌系统的控制,并针对超混沌Rossler设计了控制器,使该系统实现了全局稳定(稳化),同时还能实现对原系统的任意不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。仿真结果证实了此方法的有效性,并且数值分析了闭环系统的鲁棒性。
超混沌, 非线性系统, 稳定性, 反馈线性化, 鲁棒性
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尹逊和, , 林宝军, 周锐, 侯忠生, 曲鹏友
宇航学报,2008,29(1):178~182,-0001,():
-1年11月30日
陀螺系统构型对卫星的可靠性和姿态控制系统的性能有着重要的影响。提出了一种由6个陀螺组成的惯性测量单元的伞形安装方式,它的6个陀螺的输入轴按两组正交的方式安装,其中一组正交的陀螺的输人轴安装在卫星的三个惯性主轴(星体坐标系的坐标轴)上,而另一组正交的陀螺的输入轴,相当于前一组正交的陀螺的输入轴以从星体坐标系的原点出发并与三个坐标轴的夹角相等的射线为轴旋转60~的角度,使得6个陀螺中两两相邻的陀螺输入轴之间的夹角是相等的。这种安装方式同某些其它的6陀螺安装方式一样,只要其中的任意三个陀螺工作就能给出卫星的三轴姿态信息。分析了该系统的测量性能和可靠性,并与正十二面体的安装方式进行了比较,结果表明:二者的可靠性是相同的,但是测量性能要比正十二面体的安装方式优越,最后给出了一个巧妙的结构设计建议。
陀螺, 惯性测量单元, 可靠性, 结构设计
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