中国科技论文在线

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2010年03月30日

范秀敏，武殿梁，杨润党，马登哲

上海交通大学学报，2004，38（9）：1539～1543，-0001，（）：

-1年11月30日

基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统（VAE），分析并构建了系统的功能模块和体系结构，研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术，据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统，该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训，并具备简单的参数化几何建模功能。

虚拟现实，虚拟装配，约束识别，碰撞检测

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2010年03月30日

【期刊论文】基于虚拟现实的交互式自行车模拟器研究

范秀敏，陈聪，马登哲

机械，2004，31（5）：1～4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统。本文提出了由运动生成及力觉反馈系统、运动学/动力学仿真系统、视景仿真系统、地形数据库系统组成的自行车模拟器系统总体结构，并详细地介绍了各个子系统的功能和关键技术。

虚拟现实，自行车模拟器，动感及力觉提示，力学模型，仿真

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2010年03月30日

【期刊论文】自行车模拟器的体感模拟算法

范秀敏，付百川，何其昌

机械设计与研究，2004，20（6）：61～64，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

自行车动态仿真需要建立在驾驶员视觉、听觉、体感的高逼真度模拟的基础上。针对国内首台六自由度自行车模拟器，研究了与之相应的体感模拟算法。该算法以经典滤波算法为基础，引入了人体运动自由度，针对硬件提出了一套基于自行车类两轮交通工具模拟器的体感模拟器算法。经验证，该算法能够给驾驶者提供良好的运动感觉。

自行车模拟器，体感模拟，六自由度，经典滤波

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2010年03月30日

【期刊论文】交互式自行车模拟器中自行车动力学研究

范秀敏，何其昌，马登哲，陈聪

系统仿真学报，2004，16（10）：2237～2240，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统，自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手，提出了两个弱耦合的动力学子模型一一稳定性模型和振动模型来描述自行车在复杂路况下的运动，并研究了在模拟器环境下模型关键输入数据的获取方法。

交互式自行车模拟器，自行车动力学，稳定模型，振动模型

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2010年03月30日

【期刊论文】交互式宇航员太空行走仿真系统的研究与开发

范秀敏，徐安，洪鑫，程剑，黄卫东

系统仿真学报，2004，16（9）：1953～1956，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以载人机动装置（MMu）的设计与开发为背景，基于PowerWall虚拟现实硬件平台，运用了虚拟现实技术，为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟，开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境。该交互式仿真系统包括四个模块，即输入模块、MMU控制仿真模块、虚拟场景管理模块和输出模块。丈中详细叙述了系统的设计、构成及关键技术。

虚拟现实，载人机动装置，虚拟样机，太空行走仿真，上肢干扰

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