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2010年03月30日

【期刊论文】交互式自行车模拟器视景仿真系统开发

范秀敏, 何其昌, 皮兴忠, 马登哲

计算机仿真,2006,23(6):252~255,-0001,():

-1年11月30日

摘要

视景仿真系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分。其给骑车者提供逼真的虚拟三维漫游场景。开发的视景仿真系统硬件上采用PowerWall虚拟现实系统,软件卜基于自主开发的虚拟现实通用应用开发平台VRFlier,提高了开发的效率。VRFlier采用面向对象方法设计,能够全面地支持同领域和不同规模的VR应用开发。视景仿真系统通过优化以及动态调度三维场景模型的方法提高了大范围漫游场景的渲染帧率;并对场景路面坡度及视景转向信号进行平滑处理,获得很好的视景仿真效果。

交互式自行车模拟器, 视景仿真, 渲染帧率, 软件开发平台

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2010年03月30日

【期刊论文】基于可行作业序列的遗传算法求解第二类装配线平衡问题

范秀敏, 皮兴忠’范秀敏, 严隽琪

上海交通大学学报,2005,39(7):1123~1127,-0001,():

-1年11月30日

摘要

从作业顺序图出发,定义了作业的序关系,以此为基础,分析了工位数固定时作业序列与最小节拍的对应关系,并针对第二类装配线平衡问题,提出一种基于可行作业序列的遗传算法,该算法直接依据作业顺序图生成初始群体,并构造交叉和变异算子;初始群体和交叉变异的结果都是可行解,从而保证只在可行作业序列子空间中进行最优解搜索,效率较高;在染色体的适应值定义中还考虑了最小节拍时间和工位工时标准差的综合影响,可用来比较最小节拍时间相同的不同作业分配方案闯优劣,提高了解的可信度,应用该算法,对一实例进行了多种工位数的验证,结果较优。

装配线平衡, 遗传算法, 单元作业, 可行作业序列

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2010年03月30日

【期刊论文】交互式自行车模拟器系统关键技术

范秀敏, 何其昌, 陈聪, 马登哲

上海交通大学学报,2005,39(9):1422~1426,-0001,():

-1年11月30日

摘要

交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具,在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术,并讨论了整个系统的集成。

交互式自行车模拟器, 动力学模型, 体感模拟算法, 力反馈

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2010年03月30日

【期刊论文】基于虚拟现实的交互式自行车模拟器研究

范秀敏, 陈聪, 马登哲

机械,2004,31(5):1~4,-0001,():

-1年11月30日

摘要

交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统。本文提出了由运动生成及力觉反馈系统、运动学/动力学仿真系统、视景仿真系统、地形数据库系统组成的自行车模拟器系统总体结构,并详细地介绍了各个子系统的功能和关键技术。

虚拟现实, 自行车模拟器, 动感及力觉提示, 力学模型, 仿真

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2010年03月30日

【期刊论文】考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统

范秀敏, 程剑, 洪鑫, 徐安, 黄卫东

上海交通大学学报,2005,39(1):129~133,-0001,():

-1年11月30日

摘要

叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成,在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型,设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操作者上肢运动轨迹作为航天员肢体扰动的输入,在仿真环境下进行了加载和未加载干扰模型的仿真试验,从仿真数据对比看,肢体的运动对航天员的空间机运过程有很大的影响。

载人机动装置, 虚拟样机, 肢体干扰模型, 校正与标定, 虚拟现实

合作学者

  • 范秀敏 邀请

    上海交通大学,上海

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