中国科技论文在线

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2010年07月19日

【期刊论文】面向WWW的Java客户在线交谈系统

张雨浓，徐小文，黄磊，毛宗源

《微计算机自信》，1998，14（2）：20～22，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文介绍了国际互联网WWW和其最新核心技术之一的Java语言的现状和发展，提出了一种将JavaApplet与WWW有机结合起来的客户在线交谈系统的方案，并结合具体情况讲述该交互系统在Internet（尤其是WWW）中的改进与多方面应用。

Internet WWW Java Applet Browse/， Server

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2010年07月19日

【期刊论文】简述协处理器发展历程及前景展望

张雨浓，马伟木，李克讷，易称福

中国科技信息，20085，（13），-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

简述了协处理器的概念、任务、发展历程和现状，探讨了协处理器之所以引起人们重视和再重视的原因及其优势，简单介绍和展望了如何用FPGA等类型协处理器构建高性能计算平台。

协处理器，专用处理芯片，浮点单元，高性能计算，现场可编程门阵列

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2010年07月19日

【期刊论文】梯度神经网络求解Sylvester方程之MATLAB仿真

张雨浓，杨逸文，陈轲，蔡炳煌

系统仿真学报，2009，21（13）： 4028～4031、4037，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

近年来，国内外学者发表了许多关于线性代数问题实时求解的方法，其中包括了矩阵求逆和线性方程组的并行求解方法。在研究了基于梯度法的递归神经网络用于Sylvester矩阵方程的实时求解后，通过使用Kronecker乘积和矩阵向量化等技术进行了MATLAB仿真从而验证了相关理论分析。计算机仿真的结果证实了这类神经网络方法在解决Sylvester矩阵方程中的有效性和高效率（特别是在使用幂S型激励函数的情况下）。

基于梯度法的递归神经网络， Sylvester方程， Kronecker乘积，向量化， MATLAB 仿真

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2010年07月19日

【期刊论文】复指数Fourier神经元网络隐神经元衍生算法

张雨浓，曾庆淡，肖秀春，，姜孝华，邹阿金

计算机应用，2008，28（10）：2503～2506，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以平方可积空间上的复指数Fourier级数作为激励函数构造了新型Fourier神经元网络，并推导出采用加号逆表示的网络权值直接确定公式，克服了传统BP神经网络收敛速度慢、易陷于局部极小点、迭代学习易发生振荡等缺陷。并在此基础上构造了隐神经元衍生算法，克服了传统BP神经网络难以确定最优网络拓扑结构的缺点。理论分析及仿真实验表明，该复指数Fourier神经元网络能够一步计算网络最优权值且能自适应调整网络结构，对随机加性噪声具有抑制作用，并能高精度逼近非连续函数。

Fourier级数，前向神经网络，权值直接确定，衍生算法，复指数

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2010年07月19日

【期刊论文】基于双判据优化方法的机器人逆运动学求解*

张雨浓，符刚，尹江平

大连海事件大学学报，2007，33（3）：1～5，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为解决在速度层上无穷范数最小化模型中可能出现的不连续点问题，提出一种基于双判据方法的二次型优化模型。冗余机器人运动规划与控制模型可以统一各种关节物理极限，如关节变量极限与关节速度极限。同时该模型又可以最终转化为一个标准的二次规划问题。为了实时求解该二次规划问题，提出一种基于线性变分不等式（LVI）的原对偶神经网络。该神经网络作为实时求解器具有简单的分段线性结构和较高的计算效率。计算机对PUMA560机器手臂的模拟仿真表明，该方案具有灵活性和有效性。

机器人，逆运动学，二次规划，线性变分不等式，原对偶神经网络

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