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2010年11月24日
李世华， 田玉平， 李世平
，-0001，（）：
-1年11月30日
目前已知非完整链式系统不能由连续的纯状反馋嘴控制镇定，一般采用的反馈控制律包括时突反撞制律，非连续时不变反控制律，已有的时变反控制律设计复杂，其中的平滑时变反控制不具有指数牧效率，而非连续时不变反控制存在控制律的切换问题，本文对非完整链式系统首次提出一种具有指数收敛率的平滑时变反弹控制律，使得闭环系统被全局镇定，该方法控制律设计简单，并且所有状态的收敛率可以事先确定，与采用过程非连续时不变反控制律的方法相比，该方法不存在对初始状态的报制，更具有一般意义，仿真例于说明了该方法的有效性。
非完整链式系统,， 全局镇定,， 平滑时变反控制律,， 指数收敛
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2010年11月24日
【期刊论文】一种辨识Hammerstein-Wiener模型的神经网络方法
李世华， 李捷， 胡杰文
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文针对Hammerstein-Wiener模型的结构特征，在多层前馈神经网络模型基础上，引人线性神经元，提出一种混合神经网络模型对Hammerstein-Wiener模型进行同步辨识，给出了相应的辨识算法，仿真结果表明了该方法的有效性。
Hammerstein-Wiener模型， 神经网络， 系统辨识
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2010年11月24日
李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
讨论了基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。对参考模型角速度不趋于零的情况，利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理设计出简单、易于实现的跟踪控制律。仿真例子证明了该方法的有效性。
移动机器人， 轨迹跟踪， 非完整系统， 运动学模型
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2010年11月24日
李世华， 李世华田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
利用有限时间控制技术。对由运动学模型描述的移动小车的蹋踪阔题进行了研究。提出了一种连续的跟踪控制律，使得对角速度不为零的期望轨迹，移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
移动小车,， 轨迹跟踪,， 有限时问
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2010年11月24日
李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问艇进行了讨论。利用连续系统有限时间控制技术，设计出了一种连续的状态反馈跟踪控制律，使得对角速度不趋于零的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，且能够在有限时间内完全跟踪L期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
非完整移动机器人,， 轨迹跟踪,， 有限时间
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