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2010年12月08日

【期刊论文】空间对接实验台四点支撑式转动技术

张广玉，张崇峻*，王武义，赵学增

南京理工大学学报，2005，29（3）：288～291，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求，研究了一种四点支撑式转动技术。进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计，提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构。研制了二吨台四点支撑方案模拟实验装置，实验结果表明：最大静摩擦力矩仅为2.1N#m，满足了设计要求。

空间对接，动力学实验，四点支撑，摩擦力矩

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2010年12月08日

【期刊论文】航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究

张广玉，赖一楠，，张崇峻

哈尔滨工业大学学报，2005，37（1）：137～140，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求，研制了一套三轴姿态调整锁定机构，实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高。采用D-H 坐标系建立了动力学模型，进行了初始结构和驱动参数设计。在此基础上，应用虚拟样机技术对机构进行了设计可行性验证及进一步参数优化仿真表明根据空间机构原理设计的三轴调整锁定机构能够达到指标要求的运动空间，无运动死点，结构合理，空间对接前解锁迅速.以驱动力作为优化目标，通过敏感度分析，确定了合理的优化结构参数，使机构所需驱动力下降了7.8%，并且转臂和连杆结构质量轻、安装灵活方便。

航天器对接，调整锁定机构，虚拟样机，优化设计

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张广玉邀请

哈尔滨工业大学，黑龙江

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