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2010年12月08日

【期刊论文】航天器对接试验台主动对接环失重模拟技术研究

张广玉，张崇峻，王武义，刘海春

宇航学报，2005，26（2）：236～238，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为航天器对接五自由度试验台研究了外装智能式失重模拟技术：外装机构对主动对接环从外部进行吊装，吊装点位于主动环质心，可实现主动环三轴自由转动，并能方便地实现与主动环的安装与分离；智能式重力平衡器能迅速地、高精度地提供失重模拟平衡力，并保证主动环的上下自由运动及二维平动运动。本文提供了一个设计实例，并作了动态响应仿真分析。设计的外装机构附加质量仅有3kg，附加惯量小于115kg#m2，装置动态响应时间小于5ms，各向失重模拟误差1～2%。

航天器对接，失重模拟，五自由度试验台

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2010年12月08日

【期刊论文】航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究

张广玉，赖一楠，，张崇峻

哈尔滨工业大学学报，2005，37（1）：137～140，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求，研制了一套三轴姿态调整锁定机构，实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高。采用D-H 坐标系建立了动力学模型，进行了初始结构和驱动参数设计。在此基础上，应用虚拟样机技术对机构进行了设计可行性验证及进一步参数优化仿真表明根据空间机构原理设计的三轴调整锁定机构能够达到指标要求的运动空间，无运动死点，结构合理，空间对接前解锁迅速.以驱动力作为优化目标，通过敏感度分析，确定了合理的优化结构参数，使机构所需驱动力下降了7.8%，并且转臂和连杆结构质量轻、安装灵活方便。

航天器对接，调整锁定机构，虚拟样机，优化设计

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张广玉邀请

哈尔滨工业大学，黑龙江

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