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2010年12月08日

张广玉，张广玉XX，赖一楠，杨乐民，张其馨

南京理工大学学报，2004，28（5）：494～497，-0001，（）：

-1年11月30日

针对对接飞行器的特性和技术要求，研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论，设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构，使整个框架的质量减少8.7%。根据对接初始姿态的设定要求，提出一调整简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠的三维姿态调整及锁定装置，并给出相应的计算模型和结果。

对接缓冲试验台，优化设计，三轴转台，调整锁定装置

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2010年12月08日

【期刊论文】航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术

张广玉，张崇峻，赵学增

北京航空航天大学学报，2004，30（12）：1186～1190，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为试验台主动对接环的重力平衡，研究了一种响应速度快、平衡力精度高，装在对接机构内部，适应高、低温环境的内装式重力平衡装置.介绍了有关技术：主动环实现三轴转动的球铰吊装机构；能够高速度、高精度地提供重力平衡力，并能实现自动随主动环上、下运动的智能型重力平衡技术；保证平衡器随主动环随动的轮轨式二维平动技术，经轻量化设计，其摩擦阻力和惯性阻力很小，并对轮P轨式方案进行了试验，当量摩擦系数仅为0.004 17.预计所研究装置的响应时间小于10ms，各向失重模拟误差一般为1%～2%。

重力平衡，航天器对接，高低温环境

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2010年12月08日

【期刊论文】空间对接试验台转动模拟装置的试验研究

张广玉，赖一楠，陈志刚

宇航学报，2005，26（5）：668～671，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对空间对接试验台中二维转动实现的设计难点问题，提出了非常规应用的新型抗弯件及十字轴机械结构方案。使整个系统在大负载和高撞击力的特殊情况下，结构具有高可靠性；大大降低了转动摩擦力矩，使转动模拟装置具有良好的随动运动特性；结构尺寸紧凑，减小了与结构尺寸关系密切的航天器惯量模拟误差；质量轻，使试验台其余子系统的设计有一定余量。采用缩比方法研制了试验装置。试验结果表明，主动转动模拟装置的最大静摩擦力矩仅为8.8445Nm，远小于80Nm的指标要求。所设计的转动模拟装置能够满足对接试验台总体和其它分系统的要求。

摩擦力矩，转动模拟装置，抗弯件，缩比试验

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2010年12月08日

【期刊论文】空间对接实验台四点支撑式转动技术

张广玉，张崇峻*，王武义，赵学增

南京理工大学学报，2005，29（3）：288～291，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求，研究了一种四点支撑式转动技术。进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计，提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构。研制了二吨台四点支撑方案模拟实验装置，实验结果表明：最大静摩擦力矩仅为2.1N#m，满足了设计要求。

空间对接，动力学实验，四点支撑，摩擦力矩

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2010年12月08日

【期刊论文】基于虚拟样机的航天器对接转动模拟装置仿真研究

张广玉，赖一楠，陈志刚

系统仿真学报，2005，17（3）：639～641、649，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

综合了计算多体动力学、计算结构力学、碰撞理论等多学科的知识，在ADAMS/Solver平台上建立了航天器对接试验台滚转和俯仰转动模拟装置对接过程可视化动力学虚拟样机模型，建模过程中实现了UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS 的仿真环境相互集成。利用软件的各自优势完成了转动模拟装置的动力学特性分析；研究了关键性能参数如轴承摩擦系数对整个装置工作性能的影响。数学仿真和虚拟动态仿真的相互验证表明仿真结果是可信的。虚拟仿真结果验证了初始设计的可行性，确立了在物理样机设计中需要考虑的要点，为进一步的转动模拟装置的优化设计提供了设计依据。此外还解决了ADAMS 仿真中轴承模拟等问题。

对接试验台，转动模拟装置，虚拟样机，动力学分析

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