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2010年12月08日

张广玉，张崇峻，董惠娟，王玉胜

哈尔滨工业大学学报，2001，33（3）：329～332，-0001，（）：

-1年11月30日

为了避免碳纤维复台材料传统钻孔出人口易劈裂、内部易分层、掉渣、刀具易磨损，同时满足像卫星主体等碳纤维复合材料大型构件多孔位、多角度钻孔的要求，研制了一种便携式超声旋转钻基于一维振动理论，设计了体积小（长130mm）、重量轻（1.6kg）、转动惯量小的半波长振动系统。由于在加工中依据不同的要求经常更换不同直径、不同长度、不同材质的工具将引起振动系统的谐振频率飘穆，针对设计的半波长振动系统，基于阻抗匹配原则，给出了振动系统与工具之间进行阻抗匹配的方法，建立r更换工具的简易计算式；保证了更换工具后，振动系统处于最佳的工作状态。

碳纤维复合材料，超声旋转钻，半渡长振动系统

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2010年12月08日

【期刊论文】石英晶体激光切割的几点规律

张广玉，周岩，杨乐民

《激光杂志》，2001，22（6）：51～53，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文基于石英晶体激光切割的参数模型，分析了对激光器功串、切割速度、材料厚度以及切缝宽度的相互关系，研究了石英晶体激光切割过程的基本规律。这为提高激光切割效率、保证激光切割石英晶体的加工精度奠定理论基础，同时也为激光切割石英晶体参数的选择提供丁依据。

石英晶体，激光切割，基本规则

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2010年12月08日

【期刊论文】Automatic stabilization of velocity for ultrasonic vibration system

张广玉， DONG Hui-juan， ZHANG Guang-yu， ZHANG Qi-xin， CAI He-gao

Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), Vol.8, No.1, 2001，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Describes the structure of a current feedback ultrasonic generation system with such characteristic as velocity stabilization and automatic frequency tracking, discusses the velocity stabilization principle, and points out that successful frequency tracking is precondition for velocity stabilization.

current feedback ultrasonic generation sytem， velocity stabilization， automatic frequency tracking

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2010年12月08日

【期刊论文】面向控制的3-RRR球面并联机构正运动学实时解法

张广玉，赖一楠，段志鸣，杨乐民

中国机械工程，2003，14（2）：113～115，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以经典牛顿法为基础，针对3-RRR球面并联机构的机构学特点及控制中的特殊要求，提出了面向控制的高效迭代算法。利用机构运动连续性条件划分不同的控制阶段，当机构处于连续运动状态时，迭代结构中使用固定雅可比矩阵进行运算，缩短了单步迭代时间；当机构处于非连续运动状态时，使用变步长策略，引入调整量系数，抑制了大偏置初值带来的求解振荡。给出的算例证明，应用上述策略的正运动学求解算法兼顾了较大范围的收敛性与局部求解的快速性，运算速度满足控制过程的实时性要求。该方法同样适用于其它少自由度并联机构的正运动学求解。

球面并联机构，正运动学，牛顿法，雅可比矩阵

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2010年12月08日

【期刊论文】五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究X

张广玉，张广玉XX，赖一楠，杨乐民，张其馨

南京理工大学学报，2004，28（5）：494～497，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对对接飞行器的特性和技术要求，研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论，设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构，使整个框架的质量减少8.7%。根据对接初始姿态的设定要求，提出一调整简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠的三维姿态调整及锁定装置，并给出相应的计算模型和结果。

对接缓冲试验台，优化设计，三轴转台，调整锁定装置

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