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2005年04月20日

【期刊论文】空间遥控作业系统的自适应无源控制3

宋爱国, 黄惟一

JOURNAL OF ASTRONAUTICE, 1997, (3): 26~32,-0001,():

-1年11月30日

摘要

遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性。

遥控作业系统,, 时延,, 操作性能,, 临场感,, 无源性

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2005年04月20日

【期刊论文】基于进化规划的Kohonen网络用于被动声呐目标聚类研究*

宋爱国, 陆佶人

ACTA ELECTRONICA SINICA, 1998, (7): 128~132,-0001,():

-1年11月30日

摘要

提出了一种用进化规划来设计和训练Kohonen网络的新方法,能够自动地确定网络的最优结构和联结权重。并将该网络用于被动声纳目标的聚类分析,实验结果表明基于进化规划的Kohonen网络能够有效地克服被动声呐目标信号的类间混叠现象。

进化算法,, 神经网络,, 被动声呐,, 聚类分析

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2005年04月20日

【期刊论文】基于极限环的舰船噪声信号非线性特征分析及提取*

宋爱国, 陆佶人

ACTA ACUSTICA, 1999 (4): 407~415,-0001,():

-1年11月30日

摘要

特征分析及提取是目标分类识别的重要环节。首先应用非线性分析方法分析了舰船噪声的极限环现象,结果表明振动噪声作为舰船噪声的主要成份,其极限环在相空间上存在倍周期或混沌行为。其次,利用分形维数和分布密度比来描绘舰船噪声在相平面上极限环的奇异性和空间形状,并给出了一种新的分维数计算算法。最后,以此作为舰船目标的特征参数送入神经网络分类器用于分类识别水面和水下两大类目标。实验结果表明,从噪声极限环中提取的非线性特征能较准确地区分我们现有的水面和水下两大类目标。为舰船噪声信号的特征提取提供了一条新的思路。

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2005年04月20日

【期刊论文】一种新的基于临场感的力觉显示结构3

宋爱国, 黄惟一

CHNESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT, 1998, (2): 177~180,-0001,():

-1年11月30日

摘要

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2005年04月20日

【期刊论文】一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法0 X

宋爱国, 金世俊, 黄惟一

ROBOT, 1998, (3): 174~180,-0001,():

-1年11月30日

摘要

提出了一种新的基于有源阻抗匹配的信号传输方法,这种方法能够保证整个力反射遥控机器人系统在时延下的无源稳定性和良好的透明性。分析可知原有的两种无源信号传输方法只是这种新方法的两种特例。实验结果表明了该方法的有效性。

遥控机器人,, 临场感,, 无源性,, 透明性,, 信号传输

合作学者

  • 宋爱国 邀请

    东南大学,江苏

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