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2005年04月20日

【期刊论文】基于极限环的舰船噪声信号非线性特征分析及提取*

宋爱国, 陆佶人

ACTA ACUSTICA, 1999 (4): 407~415,-0001,():

-1年11月30日

摘要

特征分析及提取是目标分类识别的重要环节。首先应用非线性分析方法分析了舰船噪声的极限环现象,结果表明振动噪声作为舰船噪声的主要成份,其极限环在相空间上存在倍周期或混沌行为。其次,利用分形维数和分布密度比来描绘舰船噪声在相平面上极限环的奇异性和空间形状,并给出了一种新的分维数计算算法。最后,以此作为舰船目标的特征参数送入神经网络分类器用于分类识别水面和水下两大类目标。实验结果表明,从噪声极限环中提取的非线性特征能较准确地区分我们现有的水面和水下两大类目标。为舰船噪声信号的特征提取提供了一条新的思路。

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2005年04月20日

【期刊论文】Identification and Control of Bilateral Telerobot with Time Delay

宋爱国, Song Aiguo, Zeng Qingjun, Huang Weiyi

,-0001,():

-1年11月30日

摘要

Telerobotics, the body of science and technology which bridge lannan control and purely autonomous machi-nes, is expected to be a merging point of modern develop-ments in robotics, control theory, cognitive science and computer science. Telerobot helps human operator feel and control the temote pre-unknoum environment as if he/she is at the temote site, which is usually called" telepresence". However, the transmission time delay be-tween master manipulator and slave manipulator causes in-stability of the telerobot sysem and bad" telepresence" of human operator. In this paper, a new adaptive and pas-sive control scheme based on active impedance matching is proposed to quqrantee stability and transparency of the bi-lateral telerobot system. An adaptive impedance term which is active and should adapt to the impedance of envi-toninent is defined in this new control scheme. A genetic algorithm (GA) is used to directly ulentify parameters of the environment impedance, because the GA can suc-cess in the search for global. optinaan when the search space is not differentiable or linear in the parameters. The tesults of experiment show that.

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2005年04月20日

【期刊论文】基于进化规划的Kohonen网络用于被动声呐目标聚类研究*

宋爱国, 陆佶人

ACTA ELECTRONICA SINICA, 1998, (7): 128~132,-0001,():

-1年11月30日

摘要

提出了一种用进化规划来设计和训练Kohonen网络的新方法,能够自动地确定网络的最优结构和联结权重。并将该网络用于被动声纳目标的聚类分析,实验结果表明基于进化规划的Kohonen网络能够有效地克服被动声呐目标信号的类间混叠现象。

进化算法,, 神经网络,, 被动声呐,, 聚类分析

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2005年04月20日

【期刊论文】Evolving Gaussian RBF network for nonlinear time series modelling and prediction

宋爱国, Song Aiguo and Lu Jiren

ELECTRONICS LETTERS 11th June 1998 Vol. 34 No.12,-0001,():

-1年11月30日

摘要

A genetic algorithm and recursive least squares (RLS) learning algorithm for a Gaussian radial basis function network is described, for modelling and predicting nonlinear time series. Better generalisation performance can be achieved than that of the usual clustering and RLS method.

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2005年04月20日

【期刊论文】空间遥控作业系统的自适应无源控制3

宋爱国, 黄惟一

JOURNAL OF ASTRONAUTICE, 1997, (3): 26~32,-0001,():

-1年11月30日

摘要

遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性。

遥控作业系统,, 时延,, 操作性能,, 临场感,, 无源性

合作学者

  • 宋爱国 邀请

    东南大学,江苏

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