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2005年07月27日

仲崇权，杨素英，张立勇

电测与仪表，1999，36（407）：30～32，-0001，（）：

-1年11月30日

介绍一种支持可编程序控制器（PLC）的温度、电流和电压数据采集模块。该模块采用隔离标准异步输出接口，设计适合PLC开关量输入采集数据的时序。使用隔离、数字校零、软件滤波和看门狗等技术保证模块运行的稳定性和可靠性。由软件选择传感器类型，支持常用各种型号的热电阻、热电偶、电流和电压等。温度线性化采用分段4次拟后算法，所有传感器的全温度范围精度优于0.1℃。

温度传感器线性化可编程序控制器 (， PLC)，

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2005年07月27日

【期刊论文】多传感器测量中的方差估计

仲崇权，董西路，张立勇，曹阳

数据采集与处理，2003，18（4）：413～417，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在多传感器加权融合算法中，各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立，本文提出了待测状态未知且时变情况下，多传感器测量方差的估计算法，并讨论了估计方差的统计特性，证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化，进一步提出了加窗方差估计方法，并给出了窗口宽度和估计精度的关系，使算法能有效地跟踪环境噪声的变化。该算法无需设置依赖于环境的初始值，并给出了递推公式，使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计。仿真结果直观地说明了估计方法的有效性。

方差，无偏估计，加权，融合，多传感器