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张彦斌, 高建发, 夏靖
西安交通大学学报,1995,29(3):117~126,-0001,():
-1年11月30日
提出一种基于系统特征辨识、分情形、变模态的智能型PID控制器。描述了控制器的结构和算法,并给出了仿真实验结果。该控制算法的主要特点是不需事先辨识对象的精确模型,快速性好,鲁棒性强,容易在线计算。
智能控制, PID调节器, 特征辨识, 数字仿真
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张彦斌, 崔栋刚, 苏彦民
控制工程,2005,12(4):368~369,-0001,():
-1年11月30日
介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。给出了采样PI控制算法及控制原理,分析了控制器参数对控制性能的影响,给出了控制器参数选择的方法。并利用Matlab选取典型一阶纯滞后对象,在控制对象纯滞后时间和增益改变时进行了动态仿真。仿真结果表明,采样PI控制和Smith预估控制具有较强的鲁棒性,而且算法简单、容易实现,所以更适用具有纯滞后的工业过程控制。
纯滞后, PI 控制, Smith预估控制, 采样PI控制, 仿真
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