采用基于Visualc++和OpenGL的建模和运动仿真方法，对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究、建正了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究，验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。

为研究太阳能、风力等可再生能源的互补发电，提出了基于直流总线的小规模分布式发电系统的实验平台。该平台由太阳能发电、风力发电、蓄电池、飞轮、公用电网并网和负载等6个单元构成。各单元仅通过直流总线联接，自主控制。发电系统可在独立和并网两种运行模式之间在线自动平滑切换。其中，风力、太阳能发电单元成功实现了最大功率点追踪控制，飞轮单元有效补偿了直流总线电压的高频波动，电池单元解决了负载和发电单元之间的电力供需矛盾，并网单元解决了负载和发电系统之间的电力供需矛盾。通过实验验证，该发电系统在两种运行模式以及在运行模式切换时均能稳定、可靠地工作，直流总线的电压稳定在325～375V之间。

针对带电流截止负反馈电压闭环直流调速系统的不足，在对原系统改进的基础上，提出了一种新的基于电压控制策略的直流调速系统：电压/电流双闭环直流调速系统。文中较详细地分析了改进后系统的工作原理，同时对改进前后的系统进行了对比仿真研究，仿真结果表明，改进后系统的动态性能，特别是起动性能得到了改善。

This paper proposes an artificial neural network maximum power poing tracker (MPPT) for solar electric vehicles. The MPPT is based on a highly efficient boost converter with insulated gate bipolar transis-tor (IGBT) power switch. The reference volatge for MPPT is obtained by artificial neural networ (ANN) with gradient descent momentum algorithm. The tracking algorihm changes the duty-cycle of the converter so that the PV-module voltage equals the voltage corresponding to the MPPT at any given insolation, tempera-ture, and load conditions. For fast response, the system is implemented using digital signal processor (DSP). The overall system stability is improved by icluding a proportional-integral-derivative (PID) controller, which is also used to match the reference and battery volatage levels. The controller, based on the information sup-plied by the a ANN, genetrates the solar vehicle. The experimental and simulation results show that the propsed schme is highly effcient.