中国科技论文在线

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2006年10月12日

曹秉刚，张传伟，白志峰，李竟成

西安交通大学学报，2004，38（1）1～5，-0001，（）：

-1年11月30日

通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析，以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究，展望了电动汽车的发展趋势。首先发展铅酸蓄电池电动汽车（BEV）是明智的选择，由于开发混合电动汽车（HEV）的难度较大，所以燃料电池电动汽车（FCEV）将成为今后的主流技术，是未来汽车的发展方向。

电动汽车，技术进展，发展趋势

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2006年10月12日

【期刊论文】基于CAN总线网络的电动汽车控制

曹秉刚，曾军义，吴宝峰

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用区域自治、功能分散和分层设计等方法，建立了基于CAN总线的电动汽车网络控制平台，并为电支国汽车设计了网络控制单元和内部网关，分析了网络中数据的特点和传输方法。此平台不仅降低了安装维修复杂程度，提高汽车系统操作的可靠性和实时性，还可以合理配置能源的分配和调度。

电动汽车，能源管理， CAN，网络控制

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2006年10月12日

【期刊论文】可重构星球探测机器人的空间对接研究

曹秉刚，张力平，，马书根，李斌，张政

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法，分析了具体工作大原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较，分明用一较方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间，比较结果说明，机器人在运动模式下三角边着地有利于完成自动对接。对工作模式机器人在工作空间内的运动进行了静力学分析，分析结果表明，机器人在工作空间内可以自由运动。用VC和OpenGL搭建的平台对空间对接进行了仿真试验，试验结果验证了对接工作空间计算的正确性和完成空间自动对接的可能性，

可重构星球探测机器人，对接工作空间，静力学，自动对接

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2006年10月12日

【期刊论文】Artifical Neural Network Maximum Power Point Tracker for Solar Electric Vehicle

曹秉刚， Theodore Amissah OCRAN， CAO Junyi CAO Binggang SUN Xinghua

TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY 2005, 10(2)204-208，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

This paper proposes an artificial neural network maximum power poing tracker (MPPT) for solar electric vehicles. The MPPT is based on a highly efficient boost converter with insulated gate bipolar transis-tor (IGBT) power switch. The reference volatge for MPPT is obtained by artificial neural networ (ANN) with gradient descent momentum algorithm. The tracking algorihm changes the duty-cycle of the converter so that the PV-module voltage equals the voltage corresponding to the MPPT at any given insolation, tempera-ture, and load conditions. For fast response, the system is implemented using digital signal processor (DSP). The overall system stability is improved by icluding a proportional-integral-derivative (PID) controller, which is also used to match the reference and battery volatage levels. The controller, based on the information sup-plied by the a ANN, genetrates the solar vehicle. The experimental and simulation results show that the propsed schme is highly effcient.

artificial neural network， maximum porer point tracker (， MPPT)，， photovoltaic module， digital signal processor， solar electric vehicle

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2006年10月12日

【期刊论文】电动车用镍氢电池模块的充放电模型研究

曹秉刚，王军平，陈全世，康龙云

西安交通大学学报，2006，40（1）50～52，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在电动汽车镍氢电池改进等效电路模型的基础上，基于模糊化电池的荷电状态（SOC），利用模糊推理的方法来估计电路模型的时变参数，并以SOC为模糊输入量，电池模型参数为模糊输出量。由于模糊推理所确定的模型参数根据模糊SOC是动态变化的，因此不仅提高了电池模型的精度，而且降低了对SOC估计精度的要求。仿真试验表明，在不考虑温度影响的情况下，利用该方法所得到的电池模块端电压仿真数值与实测值的最大绝对误差为0104V，相对误差为0128%，说明这种变参数不变结构的自适应模型具有很高的可靠性和精确性。

镍氢电池模块，充放电模型，模糊推理，荷电状态

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