中国科技论文在线

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2006年10月12日

曹秉刚，张传伟，白志峰，李竟成

西安交通大学学报，2004，38（1）1～5，-0001，（）：

-1年11月30日

通过对国内外电动汽车关键技术的发展现状和技术水平的比较分析，以及H∞鲁棒控制方法在电动汽车驱动控制、再生制动控制和运动控制系统上应用的研究，展望了电动汽车的发展趋势。首先发展铅酸蓄电池电动汽车（BEV）是明智的选择，由于开发混合电动汽车（HEV）的难度较大，所以燃料电池电动汽车（FCEV）将成为今后的主流技术，是未来汽车的发展方向。

电动汽车，技术进展，发展趋势

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2006年10月12日

【期刊论文】电动车用镍氢电池模块的充放电模型研究

曹秉刚，王军平，陈全世，康龙云

西安交通大学学报，2006，40（1）50～52，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在电动汽车镍氢电池改进等效电路模型的基础上，基于模糊化电池的荷电状态（SOC），利用模糊推理的方法来估计电路模型的时变参数，并以SOC为模糊输入量，电池模型参数为模糊输出量。由于模糊推理所确定的模型参数根据模糊SOC是动态变化的，因此不仅提高了电池模型的精度，而且降低了对SOC估计精度的要求。仿真试验表明，在不考虑温度影响的情况下，利用该方法所得到的电池模块端电压仿真数值与实测值的最大绝对误差为0104V，相对误差为0128%，说明这种变参数不变结构的自适应模型具有很高的可靠性和精确性。

镍氢电池模块，充放电模型，模糊推理，荷电状态

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2006年10月12日

【期刊论文】电动汽车驱动与再生制动的H∞鲁棒控制

曹秉刚，白志峰，张传伟，李舒欣，林家让

西安交通大学学报，2005，39（3）256～260，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对电动汽车在行驶过程中电池电压和道路状况有较大变化的特点，为保证闭环系统在参数摄动与未建模动态等不确定性影响下的鲁棒性，以及使外界干扰对系统的影响最小化，将电动汽车驱动与再生制动的控制问题转化为加权混合灵敏度问题，分别设计了电动汽车驱动与再生制动的H∞鲁棒控制器，并在不同道路状况和驾驶模式下进行了实验研究。实验结果表明，在不确定性影响和外界干扰的作用下，H∞鲁棒控制器的稳态误差及响应速度等控制指标均优于比例积分（PI）控制器，尤其在车辆制动过程中，H∞鲁棒控制器与PI控制器相比可以回收更多的能量，实际回收能量最大可增加约40%。

电动汽车，驱动控制，再生制动， H∞鲁棒控制

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2006年10月12日

【期刊论文】基于CAN总线的智能仪表组网技术

曹秉刚，曹军义

化工自动化及仪表, 2004, 31（3）：35～37，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为满足设备级通信的实时性、可靠性和互操怍性，提出基于CAN现场总线的智能仪表组网技术。通过分析CAN总线和RS-485总线的特点，设计了CAN总线多功能集中器和网络通信协议。设计的CAN总线多功能集中器可以与上位机（PLC或PC等）通过CAN总线通信，也可通过RS-485与网络底层仪表通信，并可动态显示仪表状态和在线修改组态参数。

CAN，通信协议，智能仪表，互操怍性

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2006年10月12日

【期刊论文】分布式可再生能源发电系统研究

曹秉刚，贾要勤，杨仲庆

电力电子技术，2005，39（4）1～4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为研究太阳能、风力等可再生能源的互补发电，提出了基于直流总线的小规模分布式发电系统的实验平台。该平台由太阳能发电、风力发电、蓄电池、飞轮、公用电网并网和负载等6个单元构成。各单元仅通过直流总线联接，自主控制。发电系统可在独立和并网两种运行模式之间在线自动平滑切换。其中，风力、太阳能发电单元成功实现了最大功率点追踪控制，飞轮单元有效补偿了直流总线电压的高频波动，电池单元解决了负载和发电单元之间的电力供需矛盾，并网单元解决了负载和发电系统之间的电力供需矛盾。通过实验验证，该发电系统在两种运行模式以及在运行模式切换时均能稳定、可靠地工作，直流总线的电压稳定在325～375V之间。

风力发电，太阳能发电，电池，逆变器份布式发电系统

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