中国科技论文在线

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2006年10月12日

曹秉刚，曾军义，吴宝峰

，-0001，（）：

-1年11月30日

采用区域自治、功能分散和分层设计等方法，建立了基于CAN总线的电动汽车网络控制平台，并为电支国汽车设计了网络控制单元和内部网关，分析了网络中数据的特点和传输方法。此平台不仅降低了安装维修复杂程度，提高汽车系统操作的可靠性和实时性，还可以合理配置能源的分配和调度。

电动汽车，能源管理， CAN，网络控制

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2006年10月12日

【期刊论文】一种适用于电动车的直流调速系统仿真

曹秉刚，朱小刚，李竟成，康龙云

系统仿真学报，2003，15（5）683～692，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对带电流截止负反馈电压闭环直流调速系统的不足，在对原系统改进的基础上，提出了一种新的基于电压控制策略的直流调速系统：电压/电流双闭环直流调速系统。文中较详细地分析了改进后系统的工作原理，同时对改进前后的系统进行了对比仿真研究，仿真结果表明，改进后系统的动态性能，特别是起动性能得到了改善。

电动汽车，直流电机调速，电压反馈，电流反馈

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2006年10月12日

【期刊论文】可重构星球探测机器人的空间对接研究

曹秉刚，张力平，，马书根，李斌，张政

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法，分析了具体工作大原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较，分明用一较方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间，比较结果说明，机器人在运动模式下三角边着地有利于完成自动对接。对工作模式机器人在工作空间内的运动进行了静力学分析，分析结果表明，机器人在工作空间内可以自由运动。用VC和OpenGL搭建的平台对空间对接进行了仿真试验，试验结果验证了对接工作空间计算的正确性和完成空间自动对接的可能性，

可重构星球探测机器人，对接工作空间，静力学，自动对接

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2006年10月12日

【期刊论文】基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究

曹秉刚，曹军义，梁晋

西安交通大学学报，2005，39（11）1246～1249，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在分析分数阶微积分的基础上，提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器。分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数，为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑，用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元，构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构，采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算最后，用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性研究结果表明，设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性

分数阶控制器，模糊比例积分微分控制器，分数阶微积分

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2006年10月12日

【期刊论文】分布式可再生能源发电系统研究

曹秉刚，贾要勤，杨仲庆

电力电子技术，2005，39（4）1～4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为研究太阳能、风力等可再生能源的互补发电，提出了基于直流总线的小规模分布式发电系统的实验平台。该平台由太阳能发电、风力发电、蓄电池、飞轮、公用电网并网和负载等6个单元构成。各单元仅通过直流总线联接，自主控制。发电系统可在独立和并网两种运行模式之间在线自动平滑切换。其中，风力、太阳能发电单元成功实现了最大功率点追踪控制，飞轮单元有效补偿了直流总线电压的高频波动，电池单元解决了负载和发电单元之间的电力供需矛盾，并网单元解决了负载和发电系统之间的电力供需矛盾。通过实验验证，该发电系统在两种运行模式以及在运行模式切换时均能稳定、可靠地工作，直流总线的电压稳定在325～375V之间。

风力发电，太阳能发电，电池，逆变器份布式发电系统

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