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2006年09月27日

桂卫华，谢永芳，陈宁，吴敏

控制与决策，2001，16（3）：329-332，-0001，（）：

-1年11月30日

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIs有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。

分散控制，鲁棒控制，不确定性，线性矩阵不等式

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2006年09月27日

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计1)

桂卫华，谢永芳，吴敏

自动化学报，2000，26（2）：263-266，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散H2/H∞控制问题，提出了存在分散H2/?H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法：直接LMI方法和迭代LMI（ILMI）方法。所获得的控制器具有块对角结构，闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性能指标，示例说明了该算法的应用。

分散控制， H2/， H∞控制， LMI，迭代算法

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2006年09月27日

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计*

桂卫华，谢永芳，陈宁，吴敏

控制理论与应用，2000，17（5）：651-654，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件。在此基础上，通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题，提出了具有较小反馈增益LMI设计方法，使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。LMI方法求解简单，最后用示例说明了该方法的应用。

不确定系统，线性矩阵不等式，分散鲁棒控制，输出跟踪

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2006年09月27日

【期刊论文】一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制

桂卫华，刘碧玉

中南大学学报（自然科学版），2005，36（5）：846-851，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在非线性项满足全局Lipschitz条件下，研究了一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式的分析方法，得到了由无记忆状态反馈分散控制器使整个关联系统可镇定且满足给定的H∞性能的充分条件。考虑的不确定时滞关联非线性系统具有时变未知且满足一定匹配条件的不确定参数和状态时滞。获得的鲁棒镇定判据与系统时滞的大小无关。

时滞关联系统， H∞控制，线性矩阵不等式，非线性

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