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桂卫华, 谢永芳, 陈宁, 吴敏
控制理论与应用,2000,17(5):651-654,-0001,():
-1年11月30日
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件。在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。LMI方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用。
不确定系统, 线性矩阵不等式, 分散鲁棒控制, 输出跟踪
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桂卫华, 谢永芳, 刘晓颖, 吴敏
控制理论与应用,1999,16(6):903-906,-0001,():
-1年11月30日
对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMI)有解。在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。
不确定性, 关联系统, LMI, 分散控制, 鲁棒性
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桂卫华, 刘碧玉, , 吴敏
控制理论与应用,2005,22(1):52-56,-0001,():
-1年11月30日
无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径。本文基于分散控制方法研究了关联大系统的无源性。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Hamilton函数方法,通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得到了分散无源控制器的显式表达。所得到的新的无源性判据和无源控制器的参数是与时滞相关的。当关联时滞已知时,这些新结果的条件易于用Matlab中的LMI工具箱进行验证,因而控制器的设计也容易实现。最后用数值例子说明了所得到定理的有效性和无源控制器的设计过程。
分散控制, 无源性, 关联系统, 时滞, 线性矩阵不等式
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【期刊论文】数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制
桂卫华, 谢永芳, 蒋朝辉
控制与决策,2006,21(7):809-813,-0001,():
-1年11月30日
研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法。基于有界实引理,将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式,采用同伦迭代方法求解控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
数值界不确定性, 分散H∞控制, 输出反馈, 非线性矩阵不等式, 同伦方法
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桂卫华, 陈宁, 吴敏
控制理论与应用,2002,19(6):923-926,-0001,():
-1年11月30日
针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞控制器的设计方法。采用线性矩阵不等式的方法,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞性能。仿真例子说明了方法的有效性。
分散控制, 不确定性大系统, 可靠H∞控制, 线性矩阵不等式(LMI)
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