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桂卫华, 谢永芳, 刘晓颖, 吴敏
控制理论与应用,1999,16(6):903-906,-0001,():
-1年11月30日
对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMI)有解。在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。
不确定性, 关联系统, LMI, 分散控制, 鲁棒性
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【期刊论文】基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定
桂卫华, 谢永芳, 陈宁, 吴敏
控制与决策,2001,16(3):329-332,-0001,():
-1年11月30日
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组LMIs有解。在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。
分散控制, 鲁棒控制, 不确定性, 线性矩阵不等式
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桂卫华, 李勇刚, 阳春华, 陈志盛
控制与决策,2004,19(8):852-856,-0001,():
-1年11月30日
针对RPCL聚类算法存在的缺点,提出一种改进算法,并在此基础上得到了一种分布式支持向量机(DSVM)。针对SVM算法中阈值难以确定的问题,提出了一种两段学习算法。最后将DSVM应用于氧化铝高压溶出过程苛性比值的软测量,现场数据的仿真结果表明该方法具有较高的精度,能满足实际生产的需要。
支持向量机, RPCL聚类算法, 软测量, 苛性比值
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桂卫华, 蒋朝辉, 谢永芳
系统工程与电子技术,2006,28(5):736-740,-0001,():
-1年11月30日
针对奇异大系统,研究其分散鲁棒H∞,广义输出反馈控制问题。基于有界实引理将存在分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器的条件归结为一组矩阵不等式,采用同伦迭代算法求解分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并满足给定的H∞性能指标。最后用数值例子说明了该设计方法的有效性。
广义输出反馈, 奇异大系统, 鲁棒控制, 迭代算法
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桂卫华, 刘碧玉, , 吴敏
控制理论与应用,2005,22(1):52-56,-0001,():
-1年11月30日
无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径。本文基于分散控制方法研究了关联大系统的无源性。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Hamilton函数方法,通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得到了分散无源控制器的显式表达。所得到的新的无源性判据和无源控制器的参数是与时滞相关的。当关联时滞已知时,这些新结果的条件易于用Matlab中的LMI工具箱进行验证,因而控制器的设计也容易实现。最后用数值例子说明了所得到定理的有效性和无源控制器的设计过程。
分散控制, 无源性, 关联系统, 时滞, 线性矩阵不等式
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