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2006年09月26日

【期刊论文】Robust H∞ Descriptor Output Feedback Control for Value Bounded Uncertain Descriptor System

桂卫华， Yongfang Xie， Weihua Gui， Zhaohui Jiang and Chunhua Yang

，-0001，（）：

-1年11月30日

The robust H∞ descriptor output feedback control problem for descriptor uncertain system was investigated. The uncertainties are value bounded and exist in the state and control input matrices. A design method based on the bounded real lemma was developed for a descriptor dynamic output feedback controller, which was reduced to a feasibility problem for a set of matrix inequalities including a nonlinear matrix inequality (NLMI). It was proposed to solve the NLMI iteratively by the idea of homotopy and Schur complement lemma, where some of the variables were fixed alternately at each iteration to reduce the NLMI to a linear matrix inequality (LMI). The controller which enables the closed-loop system robust stable and satisfies the given H∞ performance was obtained by the offered homotopy iterative method. At last a numerical example was given to demonstrate the effectiveness of the method.

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2006年09月26日

【期刊论文】基于LM I 的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制1)

桂卫华，谢永芳，吴敏，陈宁

自动化学报，2002，28（1）：155-59，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

数值界不确定性，时滞，分散控制，线性矩阵不等式，鲁棒性

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2006年09月27日

【期刊论文】基于改进聚类算法的分布式SVM及其应用

桂卫华，李勇刚，阳春华，陈志盛

控制与决策，2004，19（8）：852-856，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对RPCL聚类算法存在的缺点，提出一种改进算法，并在此基础上得到了一种分布式支持向量机（DSVM）。针对SVM算法中阈值难以确定的问题，提出了一种两段学习算法。最后将DSVM应用于氧化铝高压溶出过程苛性比值的软测量，现场数据的仿真结果表明该方法具有较高的精度，能满足实际生产的需要。

支持向量机， RPCL聚类算法，软测量，苛性比值

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2006年09月27日

【期刊论文】时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

桂卫华，谢永芳，刘晓颖，吴敏

控制理论与应用，1999，16（6）：903-906，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式（LMI）有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。

不确定性，关联系统， LMI，分散控制，鲁棒性

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2006年09月27日

【期刊论文】时滞关联大系统基于分散控制的无源性

桂卫华，刘碧玉，，吴敏

控制理论与应用，2005，22（1）：52-56，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

无源性不仅是系统的一个重要性质，而且是控制一个系统的重要途径。本文基于分散控制方法研究了关联大系统的无源性。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Hamilton函数方法，通过求解线性矩阵不等式（LMIs）得到了分散无源控制器的显式表达。所得到的新的无源性判据和无源控制器的参数是与时滞相关的。当关联时滞已知时，这些新结果的条件易于用Matlab中的LMI工具箱进行验证,因而控制器的设计也容易实现。最后用数值例子说明了所得到定理的有效性和无源控制器的设计过程。

分散控制，无源性，关联系统，时滞，线性矩阵不等式

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