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2006年12月09日

【期刊论文】基于规则的城市交通信号自组织控制

王安麟，魏俊华，杜念慈

上海交通大学学报，2006，40（6）：973～977，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对复杂的城市交通信号控制系统，基于车流与流体的相似性，将交通路网抽象成双向管网模型，并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述。基于相邻路口之间车流信息的共享，通过对N—S方程的数学重构，建立了各路口车流基于相位的自组织控制规则。仿真实验结果表明：自组织控制规则不仅实现了交通网络中的车流量平衡，而且系统的控制性能得到了明显的提高。

城市交通信号，自组织控制，规则，流体动力学，数学重构

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2006年12月09日

【期刊论文】基于弹性体模型的微机械陀螺检测电容解析方法

王安麟，姜涛，张颖，焦继伟

宇航学报，2006，27（3）：426～432，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以体微机械加工技术制备的音叉式振动型微机械陀螺为研究对象，以提高其检测电容的解析精度为目的，利用多自由度动态有限元解析理论，首次提出了基于弹性体模型的检测电容解析法。实现了考虑制备工艺、加工手段等引起的微陀螺结构缺陷造成的性能、品质变异仿真，以及面向微陀螺最终输出性能——检测电容的动力学特性与检测特性的分析。此方法基本解决了刚体结构微机械陀螺简化模型的低精度缺陷问题，为实现其多物理场工作环境的表征、结构拓扑形态的设计、复杂动态性能的仿真等工程化目标提供了可能。

微机械陀螺，多自由度，检测电容，质量分布，数学模型

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2006年12月09日

【期刊论文】基于Pareto GA的机械手结构/控制多目标优化设计

王安麟，朱灯林，王石刚，庄翰

上海交通大学学报，2005，39（7）：1163～1166，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对机械/控制系统并行设计的多变量、多目标优化特点，以单臂机械手为对象，研究机电融合优化设计模型和多目标并行优化的算法。根据单臂机械手的动态特性和控制性能要求，采用极点配置方法构造了基于PD反馈控制的机电融合优化设计模型，通过Pareto遗传算法（PGA）对带约束的机电融合多目标优化问题的并行求解进行了研究，并对得到的Parato可行解集进行了分析。在PGA优化过程中采用了目标函数的归一化处理、分级罚函数法将约束问题转化为无约束优化、群体分级和Pareto解集过滤器等技术，并采用聚类方法对Pareto解集中解的个数、解集的特性和解的多样性进行控制，使优化解收敛到一个非劣点集。

机械手，结构/，控制融合建模，多目标，优化设计， Pareto遗传算法， Pareto解集过滤器

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