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2006年12月09日

王安麟，姜涛

机械工程学报，2005，41（2）：1～5，-0001，（）：

-1年11月30日

实现元胞自动机算法自组织演化机制的关键是建立适合问题的局部规则。传统的方法是根据人们的经验或其他算法得到的结果来建立局部规则，被称为局部间接规则。为了解决局部间接规则存在的局限性，计算量大等缺点，提出用进化建立元胞自动机局部直接规则的方法。通过建立结构优化的多目标优化模型，用遗传算法寻求最优的演化规则，得到适应相应问题的解。由仿真结果可见用遗传算法建立的元胞自动机局部直接规则对复杂系统的自组织问题是很有效的。

结构拓扑优化元胞自动机遗传算法多目标优化有限元法

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2006年12月09日

【期刊论文】基于规则的城市交通信号自组织控制

王安麟，魏俊华，杜念慈

上海交通大学学报，2006，40（6）：973～977，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对复杂的城市交通信号控制系统，基于车流与流体的相似性，将交通路网抽象成双向管网模型，并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述。基于相邻路口之间车流信息的共享，通过对N—S方程的数学重构，建立了各路口车流基于相位的自组织控制规则。仿真实验结果表明：自组织控制规则不仅实现了交通网络中的车流量平衡，而且系统的控制性能得到了明显的提高。

城市交通信号，自组织控制，规则，流体动力学，数学重构

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2006年12月09日

【期刊论文】基于机器视觉的印刷电路板误差校正方法

王安麟，姜涛，王石刚，邵萌

上海交通大学学报，2005，39（6）：945～949，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用贴片机视觉系统，首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板（PCB）的定位误差，然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算，消除其余PCB板的定位误差和制造误差，从而保证了贴片机的重复贴装精度。本文提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研制的全视觉贴片机样机上，对细间距表面元件的贴装精度可以控制在±5Oμm以内。

机器视觉，印刷电路板，误差校正，贴片机，贴装精度，基准点

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2006年12月09日

【期刊论文】轮式铰接车辆悬架耦合模型问题的仿真

王安麟，司葵卯，杜念慈，何绍华，徐刚

上海交通大学学报，2006，40（1）：138～143，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型，从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题。同时从提高铰接车辆行驶速度评价，说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作动控制策略、探讨最大限度减低三维方向车辆振动的可能性，即通过悬架单方向实时主动控制，达到抑制其他方向振动的目的。为轮式铰接车辆悬架实施主动控制的方法与策略提供了理论依据和方向。

轮式镀接车辆，耦合模型，车身姿势，仿真

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2006年12月09日

【期刊论文】基于Pareto GA的机械手结构/控制多目标优化设计

王安麟，朱灯林，王石刚，庄翰

上海交通大学学报，2005，39（7）：1163～1166，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对机械/控制系统并行设计的多变量、多目标优化特点，以单臂机械手为对象，研究机电融合优化设计模型和多目标并行优化的算法。根据单臂机械手的动态特性和控制性能要求，采用极点配置方法构造了基于PD反馈控制的机电融合优化设计模型，通过Pareto遗传算法（PGA）对带约束的机电融合多目标优化问题的并行求解进行了研究，并对得到的Parato可行解集进行了分析。在PGA优化过程中采用了目标函数的归一化处理、分级罚函数法将约束问题转化为无约束优化、群体分级和Pareto解集过滤器等技术，并采用聚类方法对Pareto解集中解的个数、解集的特性和解的多样性进行控制，使优化解收敛到一个非劣点集。

机械手，结构/，控制融合建模，多目标，优化设计， Pareto遗传算法， Pareto解集过滤器

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