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2006年12月09日

王安麟，司葵卯，杜念慈，何绍华，徐刚

上海交通大学学报，2006，40（1）：138～143，-0001，（）：

-1年11月30日

提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型，从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题。同时从提高铰接车辆行驶速度评价，说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作动控制策略、探讨最大限度减低三维方向车辆振动的可能性，即通过悬架单方向实时主动控制，达到抑制其他方向振动的目的。为轮式铰接车辆悬架实施主动控制的方法与策略提供了理论依据和方向。

轮式镀接车辆，耦合模型，车身姿势，仿真

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2006年12月09日

【期刊论文】结构与控制系统的一体化设计——柔性臂和控制系统的融合设计

王安麟，李小强，朱灯林，许敏

上海交通大学学报，2005，39（1）：79～82，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

将结构柔性动力学理论和现代控制理论相结合，以单输入输出的柔性臂控制为例，在机械系统的转动惯量最小化、一阶固有频率最大化和系统暂态响应控制能量最小的多目标评价下，通过柔性臂的结构尺寸、驱动力的作用位置和系统状态反馈的增益等设计变量的融合设计，实现柔性臂机电系统暂态响应等综合性能的提高。提出了对于多刚体多柔体耦合的复杂机电系统设计，应用模态法降低控制器维数，通过融合设计实现机电耦合设计的方法。从复杂的结构、控制系耦合特征出发，提出了结构与控制系统一体化工程设计的实现方法。以传统的结构和控制反复设计为比较对象，证明了此方法对于解决机械结构参数和控制参数之间的强耦合、提高系统综合性能的有效性。

耦合建模，融合设计，多目标优化，柔性臂

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2006年12月09日

【期刊论文】基于进化元胞自动机的结构拓扑优化*

王安麟，姜涛

机械工程学报，2005，41（2）：1～5，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

实现元胞自动机算法自组织演化机制的关键是建立适合问题的局部规则。传统的方法是根据人们的经验或其他算法得到的结果来建立局部规则，被称为局部间接规则。为了解决局部间接规则存在的局限性，计算量大等缺点，提出用进化建立元胞自动机局部直接规则的方法。通过建立结构优化的多目标优化模型，用遗传算法寻求最优的演化规则，得到适应相应问题的解。由仿真结果可见用遗传算法建立的元胞自动机局部直接规则对复杂系统的自组织问题是很有效的。

结构拓扑优化元胞自动机遗传算法多目标优化有限元法

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2006年12月09日

【期刊论文】基于规则的城市交通信号自组织控制

王安麟，魏俊华，杜念慈

上海交通大学学报，2006，40（6）：973～977，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对复杂的城市交通信号控制系统，基于车流与流体的相似性，将交通路网抽象成双向管网模型，并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述。基于相邻路口之间车流信息的共享，通过对N—S方程的数学重构，建立了各路口车流基于相位的自组织控制规则。仿真实验结果表明：自组织控制规则不仅实现了交通网络中的车流量平衡，而且系统的控制性能得到了明显的提高。

城市交通信号，自组织控制，规则，流体动力学，数学重构

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2006年12月09日

【期刊论文】基于机器视觉的印刷电路板误差校正方法

王安麟，姜涛，王石刚，邵萌

上海交通大学学报，2005，39（6）：945～949，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用贴片机视觉系统，首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板（PCB）的定位误差，然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算，消除其余PCB板的定位误差和制造误差，从而保证了贴片机的重复贴装精度。本文提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研制的全视觉贴片机样机上，对细间距表面元件的贴装精度可以控制在±5Oμm以内。

机器视觉，印刷电路板，误差校正，贴片机，贴装精度，基准点

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