您当前所在位置: 首页 > 学者
在线提示

恭喜!关注成功

在线提示

确认取消关注该学者?

邀请同行关闭

只需输入对方姓名和电子邮箱,就可以邀请你的同行加入中国科技论文在线。

真实姓名:

电子邮件:

尊敬的

我诚挚的邀请你加入中国科技论文在线,点击

链接,进入网站进行注册。

添加个性化留言

已为您找到该学者10条结果 成果回收站

上传时间

2005年01月19日

【期刊论文】鲁棒总体均方最小自适应滤波:算法与分析

韩崇昭, 魏瑞轩, , 张宗麟, 方洋旺

电子学报,2002,30(7):1023~1026,-0001,():

-1年11月30日

摘要

本文研究了在输入输出观测数据均含有噪声的情况下如何有效地进行鲁棒自适应滤波的问题。以总体均方误差(TMSE)最小为准则,基于最速下降原理,通过对总体均方误差梯度进行修正,提出了一种鲁棒的总体均方最小自适应滤波算法。通过与已有算法的对比分析表明,该算法能够有效地降低权向量的每步调整量对噪声的敏感程度.。仿真实验的结果进一步表明,该算法的鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显地高于其它同类方法,而且可以使用较大的学习因子,在高噪声环境下仍然保持良好的收敛性。

自适应滤波, 总体均方误差, 总体均方最小, 修正梯度

上传时间

2005年01月19日

【期刊论文】Optimal Linear Estimation Fusion-Part I: Unified Fusion Rules

韩崇昭, X. Rong Li, Senior Member, IEEE, Yunmin Zhu, Jie Wang, and Chongzhao Han

IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY, VOL. 49, NO.9, SEPTEMBER 2003,-0001,():

-1年11月30日

摘要

This paper deals with data (or information) fusion for the purpose of estimation. Three estimation fusion architectures are considered: centralized, distributed, and hybrid. A unified linear model and a general framework for these three architectures are established. Optimal fusion rules based on the best linear unbiased estimation (BLUE), the weighted least squares (WLS), and their generalized versions are presented for cases with complete, incomplete, or no prior information. These rules are more general and flexible, and have wider applicability than previous results. For example, they are in a unified form that is optimal for all of the three fusion architectures with arbitrary correlation of local estimates or observation errors across sensors or across time. They are also in explicit forms convenient for implementation. The optimal fusion rules presented are not limited to linear data models. Illustrative numerical results are provided to verify the fusion rules and demonstrate how these fusion rules can be used in cases with complete, incomplete, or no prior information.

Best linear unbiased estimation (, BLUE), ,, estimation fusion,, fusion rules,, least minimum mean-squared errors (, LMMSE), ,, least squares,, track fusion.,

上传时间

2005年01月19日

【期刊论文】多传感信息融合与自动化

韩崇昭, HAN Chon-Zhao, ZHU Hon-Yan

自动化学报,2002,28(1):117~124,-0001,():

-1年11月30日

摘要

综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论。作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨。

信息融合,, 检测融合,, 估计融合,, 图像融合

上传时间

2005年01月19日

【期刊论文】Controllability of periodic systems: continuous and discrete

韩崇昭, G. Guo, J.F. Qiao and C.Z. Han

IEE Proc.-Control Theory Appl., Vol. 151, No.4, July 2004,-0001,():

-1年11月30日

摘要

The controllability of both continuous and discrete periodic systems are evaluated. The controllability for continuous periodic systems is extended to unit period control, and these results are then directly extended to discrete periodic systems. An assessment is made on retaining periodic system controllability during discretisation, resulting in the conclusion that there is no loss in the controllability of linear periodic systems during discretisation when using a nonequidistant sampling pattern.

上传时间

2005年01月19日

【期刊论文】MIMO双线性系统稳定性研究的新方法1)

韩崇昭, 方洋旺, 焦李成

自动化学报,2001,27(6):845~849,-0001,():

-1年11月30日

摘要

基于Volterra级数理论,计算出M IMO双线性系统的n阶冲激响应函数矩阵(或n阶Volterra核矩阵)。通过研究它的n阶冲激响应函数矩阵的性质,给出了一些简单的开环稳定性判据;并深入研究了它们的闭环稳定性,给出了直接利用其子系统的开环稳定性来判别其闭环系统稳定性的判据;最后,用仿真实例来验证其有效性。

n阶冲激响应函数矩阵(, n阶Volterra核矩阵), ,, MIMO双线性控制系统,, 局部BIBO稳定性.,

合作学者

  • 韩崇昭 邀请

    西安交通大学,陕西

    尚未开通主页