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2006年04月03日

【期刊论文】预测-PID串级控制及其在锅炉液位系统中的应用*

陈增强， Chen Zengqiang， Cite Haiping， Yuan Zhuzhi， Cui Baomin

控制理论与应用，1994，9（5）：379-382，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文将串级控制与广义预测控制相结合，应用于工业锅炉液位的控制系统。实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。

预测控制,，串级控制,，自校正控制,， PlD控制,，鲁棒性

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2006年04月03日

【期刊论文】对焊钻杆热处理β2GPC控制系统*

陈增强， SUN Qing-lin， CHEN Zeng-qiang， YUAN Zhu-zhi， LIU Zhong-xin， YANG Xiao-jun

控制理论与应用，2002，19（6）：957-959，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了对焊钻杆热处理预测控制系统。系统对升温保温全过程实现闭环控制。温度检测采用红外测温仪，针对热处理过程不同阶段钻杆的辐射系数不同，采用自动补偿的方法，使红外测温仪能准确检测不同辐射系数的钻杆温度。控制算法采用β-GPC，实际运行表明该方法的有效性。

预测控制，计算机控制，对焊钻杆热处理，温度补偿

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2006年04月03日

【期刊论文】基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制

陈增强， WANG Xin-hua， CHEN Zeng-qiang， YUAN Zhu-zhi

控制理论与应用，2004，21（5）：699-702，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

倒立摆是一种复杂的非线性控制系统。通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性。基于一个能量形式的Lyapunov 函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零。该控制策略基于系统的总能量，利用其耗散特性设计了Lyapunov函数，并证明了控制系统的稳定性。理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性。

非线性控制，鲁棒控制，能量，倒立摆，鲁棒性