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2006年04月03日

陈增强， DING Jian-Li， CHEN Zeng-Qiang， YUAN Zhu-Zhi

自动化学报，204，30（4）：630-634，-0001，（）：

-1年11月30日

遗传算法具有快速随机的全局搜索能力，但不能很好地利用系统的反馈信息。蚂蚁系统是一种并行的分布式正反馈系统，但初始求解速度慢。遗传算法与蚂蚁算法的融合，优势互补。基于上述思想，提出遗传算法与蚂蚁算法融合的模型与方法，对该方法的收敛性进行了马尔可夫理论分析，并证明其优化解满意值序列是单调不增的和收敛的。且对NP-hard问题中的30城市TSP和中国CHNl44城市TSP两个实例进行了实验分析，仿真数据表明该方法不仅是一个逐步收敛的过程，而且求解速度和求解效果都非常好。

遗传算法,，蚂蚁算法,，融合,，马尔可夫过程,，收敛性

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2006年04月03日

【期刊论文】具有比例积分结构的广义预测自校正控制器*

陈增强， Chen Zengqiang， Che Haiping， Yuan Zhuzhi

控制与决策，1994，9（2）：105-110，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文通过对一般预测控制中目标函数的改进，导出了具有比例积分结构的广义预测自校正控制器，从而极大地改善了控制器性能。仿真结果表明了该算法的有效性，对促进自校正控制器在工业中的应用具有一定意义。

预测控制,， PID控制,，自校正控制,，鲁棒控制

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2006年04月03日

【期刊论文】基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制

陈增强， WANG Xin-hua， CHEN Zeng-qiang， YUAN Zhu-zhi

控制理论与应用，2004，21（5）：699-702，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

倒立摆是一种复杂的非线性控制系统。通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性。基于一个能量形式的Lyapunov 函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零。该控制策略基于系统的总能量，利用其耗散特性设计了Lyapunov函数，并证明了控制系统的稳定性。理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性。

非线性控制，鲁棒控制，能量，倒立摆，鲁棒性