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陈增强, WANG Xin-hua, CHEN Zeng-qiang, YUAN Zhu-zhi
控制理论与应用,2004,21(5):699-702,-0001,():
-1年11月30日
倒立摆是一种复杂的非线性控制系统。通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性。基于一个能量形式的Lyapunov 函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零。该控制策略基于系统的总能量,利用其耗散特性设计了Lyapunov函数,并证明了控制系统的稳定性。理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性。
非线性控制, 鲁棒控制, 能量, 倒立摆, 鲁棒性
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【期刊论文】预测-PID串级控制及其在锅炉液位系统中的应用*
陈增强, Chen Zengqiang, Cite Haiping, Yuan Zhuzhi, Cui Baomin
控制理论与应用,1994,9(5):379-382,-0001,():
-1年11月30日
本文将串级控制与广义预测控制相结合,应用于工业锅炉液位的控制系统。实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。
预测控制,, 串级控制,, 自校正控制,, PlD控制,, 鲁棒性
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【期刊论文】Analysis of a new chaotic system
陈增强, Guoyuan Qia, *, Guanrong Chenb, Shengzhi Duc, Zengqiang Chenc, Zhuzhi Yuanc
G. Qi et al./Physica A 352 308(2005)295-308,-0001,():
-1年11月30日
This paper reports a new three-dimensional continuous quadratic autonomous chaotic system, modified from the Lorenz system, in which each equation contains a single quadratic cross-product term, which is different from the Lorenz, R
Chaos, Bifurcation, Lorenz system, Lyapunov exponent
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陈增强, Gao Tie-Gang)), Chen Zeng-Qiang), Yuan Zhu-Zhi)
物理学报,2005,54(6):2574-2579,-0001,():
-1年11月30日
通过构造快速滑模控制器,实现了混沌系统的有限时同步,指出许多混沌系统经过状态变换后,都可以通过快速收敛的有限时控制器在有限时间内实现驱动系统和响应系统的完全同步,并以陈氏混沌系统和四阶细胞神经网络超混沌系统为例进行了系统仿真。结果显示,该有限时控制器不仅具有良好的性能,而且具备较强的鲁棒性。
鲁棒控制,, 有限时同步,, 混沌系统
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陈增强, Gao Tie-Gang, Chen Zeng-Qiang†, Yuan Zhu-Zhi, Gu Qiao-Lun
物理学报,2005,53(5):1305-1308,-0001,():
-1年11月30日
提出了一类混沌系统的观测器同步方法。 利用混沌系统的状态观测器,给出了一类混沌系统观测器的同步的简单有效的方法,并分析了系统的稳定性,通过对Lorenz混沌系统的分析和数值模拟研究,验证了该方法在混沌同步中的优良性能。
混沌系统,, 混沌同步,, 状态观测器
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