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化学工程

1341篇首发论文 329位知名学者 3455篇学者成果

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Object Motion Estimation Based on Hybrid Vision for Soccer Robots in 3D Space

Huimin Lu, Qinghua Yu, Dan Xiong, Junhao Xiao, and Zhiqiang Zheng

RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, Lecture Notes in Computer Science Volume 8992

2016年07月04日

用于计算成像系统的基于信噪比自适应估计的图像去模糊研究

卢惠民,徐明,李迅

光学学报

2016年07月04日

Long Range Traversable Region Detection Based on Superpixels Clustering for Mobile Robots

Huimin Lu, Lixing Jiang, Andreas Zell

Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)

2016年07月04日

知名学者

  • 博士生导师

    • 教授

    • 大连理工大学

    • Tissue engineering and stem cell technology; Bioseparation and bioprocessing; Membrane Technology

  • 博士生导师

    • 教授

    • 中国科学技术大学

    • 离散事件动态系统研究,涉及到 Markov 控制过程,排队网络,Hybrid 系统的性能分析与优化。随机系统估计与控制。通信网络的性能分析和优化。

  • 博士生导师

    • 教授

    • 天津大学

    • • MR Imaging and Transduction Therapy for Cancer Treatment. • Novel Targeted and Pro-drug Delivery Systems. • Brain Drug Delivery for Treatment of Parkinson and Alzheimer Diseases. • Site-Selective Thrombolysis. • Anticoagulant, Antithrombotic, and Thrombolytic Agents • Non-Toxic Heparin Antagonists. • Bio-Sensors; Blood Diagnostic Assays. • Extracorporeal Detoxification System for Treatment of Autoimmune Diseases. • Polypeptide Carriers; pH-Sensitive Hydrogels for Light-Regulated Drug Delivery.

  • 博士生导师

    • 教授

    • 大连理工大学

    • 1.工业介质爆炸灾害防治理论与技术;2.工业装备结构力学分析理论与技术;3.过程节能理论与技术

  • 博士生导师

    • 教授

    • 华东师范大学

    • 系统科学:符号计算;计算机科学:计算机软件,人工智能。

  • 享受国务院特殊津贴专家教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者博士生导师

    • 教授

    • 西北工业大学

    • 估计、辨识、信息融合理论及应用;无人机导航、避撞及对地探测技术;多波段偏振图像处理;计算生物学

  • 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者博士生导师

    • 教授

    • 天津大学

    • 一氧化碳气相催化合成草酸二乙酯、碳酸二甲酯、碳酸二苯酯的环境友好工艺的开发与研究

  • 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者博士生导师

    • 教授

    • 天津大学

    • 主要从事环境催化和大气污染控制技术研究。

  • 博士生导师

    • 教授

    • 中国石油大学(北京)

    • 学术研究领域主要有化工过程动态建模与仿真、过程控制与工艺设计集成、换热网络持续节能与旁路优化设计、冰箱和空调的控制与节能、生产过程先进控制与在线优化的结构研究、压缩机喘振主动控制、约束预测控制、化工过程工艺变量在线优化、软测量理论与技术、非对称非线性系统的控制、精密精馏塔控制与节能优化、混杂系统观测器研究、混杂系统PETRI网建模与控制技术、在线算法与批处理算法研究。

  • 博士生导师

    • 教授

    • 清华大学

    • 系统仿真与虚拟制造、CIMS与网络化制造。