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机械工程

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六面顶压机用AGV复合机器人有效度分析

王旭鹏施礼妍袁康董玉革

2023-11-14

基于MPS方法的新型双向搅拌器搅拌效果分析

李伟李镇王昆张广帅孙先超

2023-07-20

监控与操控一体化的电力机房巡检机器人设计

魏居斌施伟杨晓磊赵晓敏

2023-04-10

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A Coupled and Indirectly Self-adaptive Under-actuated Hand with Double-linkage-slider Mechanism

Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application

2021年02月01日

A universal robot gripper based on concentric arrays of rotating pins

Science China Information Sciences

2021年02月01日

Scientific Reports

2020年03月16日

知名学者

  • “973”、“863”首席科学家博士生导师

    • 教授

    • 清华大学

    • 工作流技术与企业经营过程重组、系统集成与集成平台、企业建模与仿真优化、网络化制造、面向对象与柔性软件系统技术。

  • 博士生导师

    • 教授

    • 华中科技大学

    • 微电子、光电子、LED、MEMS、汽车电子系统封装和组装、快速可靠性评估及设计,微电子机械系统的微尺度检测和计算机辅助设计,IC及PCB设计,先进材料及力学等。

  • 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者博士生导师

    • 教授

    • 浙江大学

    • 人机智能系统、海洋装备技术及仿生机器人技术。

  • 国家杰出青年科学基金获得者中国青年科技奖获得者享受国务院特殊津贴专家博士生导师

    • 教授

    • 上海交通大学

    • (1)振动分析与控制;(2)旋转机械动力学;(3)智能材料与结构;(4)非线性振动;(5)MEMS动力学

  • 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者博士生导师

    • 教授

    • 大连理工大学

    • 致力于研究精密复杂曲面和异型零件的精密高效加工、特种加工及测量技术的新观念、新原理和新方法,研究与之相适应的精密驱动技术,同时还紧密跟踪制造业的最新发展,从事快速成型及梯度材料的数字化设计与制造理论技术。

  • 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者博士生导师

    • 无职称

    • 上海交通大学

    • 从事虚拟制造、虚拟产品开发、虚拟样机和虚拟现实技术领域的研发工作。

  • 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者博士生导师

    • 教授

    • 西南交通大学

    • 数字化设计与制造(虚拟样机/虚拟制造,CAD/CAE/CAPP/CAM及制造业信息化等),加工过程仿真,多轴联动数控加工及装备自动化,逆向工程等。

  • 博士生导师

    • 教授

    • 山东大学

    • 主要从事机械产品数字化设计与制造、石材制品复合高效加工技术与装备等的研究开发。

  • 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者博士生导师

    • 教授

    • 北京工业大学

    • (1)水液压传动技术;(2)液压系统污染控制不确定性优化理论;(3)油压元件及电液控制系统。

  • 博士生导师

    • 教授

    • 湖南大学

    • 从事机械系统动力学、设备状态监测与故障诊断、动态信号分析与处理研究。