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宾鸿赞
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期刊论文
基于并联机构的大洋采矿补偿平台构型设计分析
中国机械工程，2003，14（18）：1565～1568，-0001，（）：
摘要/描述
船舶广义升沉（升沉、横摇、纵摇）运动补偿平台是大洋采矿系统的耋要组成部分。按照大洋采矿补偿系统的要求，采用单位四元数变换方法，提出了一种新型的基于并联机构的补偿平台。针对由两个3-UPU构成的串并联混合并联机构，进行了工程可行性分析，指出了在确定的广义升沉运动参数下，影响并联机构尺寸规格的主要参数，提出了油缸行程和最小连杆长度的极限相贯线概念的优化原理，并进行了实例计算。
【免责声明】以下全部内容由[宾鸿赞]上传于[2005年07月20日 19时24分30秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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