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蔡伯根
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引用
期刊论文
组合导航信息融合算法的研究
北京交通大学学报，2007，31（2）：62～66，-0001，（）：
摘要/描述
以GPS/INS组合导航系统为应用背景，推导了“当前统计”模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵，阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航信息融合效果的影响；给出了组合导航系统的松耦合设计框图；根据实验测得的数据采用基于卡尔曼滤波的信息融合算法，通过对算法改进前后东向误差和北向误差的分析，说明算法改进后的定位精度比改进前高约30%。
【免责声明】以下全部内容由[蔡伯根]上传于[2010年02月04日 08时54分52秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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